2016双足竞步机器人之软件设计余娜.pptVIP

Contents 研究意义 总原理方框图 PWM技术 PWM技术-舵机PWM PWM技术 主程序介绍 起立、下蹲程序介绍 连续动作 图3-5 翻跟头流程图 前进流程图 存在问题及解决方法 总结与展望 实物图 获奖证书 总结与展望 * LOGO * * * LOGO * LOGO LOGO * * * LOGO 双 足 班级： 竞 步 人 机 器 余娜（0606050201） 软 件 作者（学号）： 指导教师： 自动化0602班 柴 钰 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 系统总方案 2 PWM技术 3 主要程序介绍 4 结果及问题分析 5 本课题研究意义及发展状况 1 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 双足机器人是机器人研究领域追前沿的问题之一，它是集机械、电子、计算机、材料、传感器、控制技术及人工智能等多门学科于一体，反映着一个国家智能化和自动化研究的水平，同时也作为一个国家高科技