流体力学第八章8--2讲课程.ppt

* 流体力学教案 (第八章 湍 流 ) 第8-2 湍流平均运动方程和雷诺方程 推导湍流平均运动方程和雷诺方程的基本思路是： (1)利用第二章确立的非定常粘性可压流体或不可压流体的基 本方程； (2)将湍流运动分解平均运动和脉动运动； (3)根据平均运算的法则，获得湍流平均运动方程，即雷诺方程。 为方便起见，这里仅讨论不可压流体的情况，具体步骤如下： 一、连续性方程 (8-6) 以 代入上式，有 (8-7) 对上式求平均，则有 (8-8) 将(8-7)式减去(8-8)式，得 (8-9) 上式各式表明，不可压流体作湍流运动时，其平均速度、脉动 速的散度均各自为零，又可写成: (8-8-1) (8-9-1) 二、平均运动方程—雷诺方程 这里仅讨论均匀不可压流体在没有质量力作用时的情况， N-S方程为： (8-10) 利用连续性方程，则方程组(8-10)式的第一方程可改写为: (8-10-1) 将 代入式(8-10-1)取平均，并考虑到 连续性方程得: (8-11) 类同推导式(8-10)的第二、三式。最后得到: (8-12) 式(8-12)就是平均流动所满足的运动方程。该方程首先有雷诺推 导的，故称雷诺方程。 三、雷诺应力 从式(8-12)的右边，除了平均运动的粘性应力外，还出现 了由于流动中存在脉动而产生的附加应，称之为湍流应力，也 可用对称的二阶张量表示，具体表达式如下： (8-13) 式(8-13)所示的湍流应力也称雷诺应力。 四、雷诺应力的物理意义 理解的基本思路是单位时间内通过单位面积之动量流，可看做作用在该面元上的应力。根据上述原理，可清楚地解释 的物理意义。如图8.5所示， 图8.5 雷诺应力的解释 考虑厚度为1其面积为ABCD 的流体元量，由于湍流脉动， 单位时间内从面元AB流进入 体元的质量为 ，它所 带入的x方向的动量流为 ，其时间平均值为 ，这就是下部流体 (在y负方向一侧)通过AB面元对上部流体(在y正方向一侧)在x方向 的作用力，即 上式中左端第一个下标仍表示面元的外法向。根据牛顿第三定律 ，故有 这就是说，雷诺应力实质上是由于湍流脉动所引起的单位时间 单位面积上的动量流的平均值，也就是脉动运动所产生的附加 应力。 第8-3 湍流半经验理论 湍流半经验理论，在导出描写湍流运动宏观平均规律的时均 方程后，依靠经验理论和相似理论等来闭合方程。 1.普朗特湍流动量输送理论(混合长度理论) 混合长度的基本思想是应用气体分子运动自由程的概念,把液 体质点的运动比拟为气体分子的运动。 混合长度(l)的定义: 流体质点在横向流速作用下,与周围流体混合并交换动量 以前所移动的距离 。 普朗特的混合长度理论认为,脉动运动过程中,流体微团在 移动距离l之前,它还能保持原有的一切流动特性,而在此后,它便 与其它流体微团混合而改变了原有的流动特性。 根据上述理论可得如下关系： (8-19) 上式中具体推导省略，详情见p210的过程。 另外，普朗特又假定 和 同量级，即 ，并考虑到输送量 ，则有 或 (c为一比例常数) (8-20) 将上式代入式(8-19)，可得 (8-21) 其中 。上式为混合长度表示的湍流应力公式。 二、卡曼(卡门)湍流相似理论 卡曼(卡门)湍流相似理论和普朗特的混合长度理论的主要 区别在于前者采用了欧拉观点和量纲分析来研究湍流场，而后 者则是用的拉格朗日观点。卡曼理论给予混合长度l以完全不同 的物理含义，但给出的混合长度l与平均速度之间的关系，其结 果与普朗特理论相当接近。 卡曼假设： (1)除了贴近固体壁的流体质点以外，脉动场的结构与分子 粘性无关； (2)各空间点邻域内，脉动场的结构是相似的，它们只以特 征尺度和特征速度来区别。且假设特征尺度 度U只与平均速度的一阶(空间)导数和二阶导数有关。 和特征速 根据量纲分析，有 (8-22) 考虑到特征长度为正值，而平均速度的导数可正可负， 故取其绝对值