FX2NPLC步进指令及状态编程法.pptVIP

第二篇 可编程控制器技术 第七章 FX2N系列PLC步进指令 及状态编程法 本章内容及要求 ： 步进指令与编制SFC的注意事项和规则、SFC与STL对应关系； 重点掌握多流程顺序控制中常用的选择性分支、并行分支、跳转和循环四种结构； 结合实例掌握状态编程思想在顺序控制中的应用 状态法也叫功能表图法，是PLC程序编制的重要方法及工具。 状态转移图也叫顺序功能图（Sequential Function Chart简称 SFC） 状态梯形图（STL） 第一节 步进指令与状态转移图表示方法 一、FX2N系列步进指令及使用说明 1．FX2N系列步进指令 每个状态Si后的内母线上都将提供三种功能： ① 驱动负载(OUT Yi); ②指定转移条件(LD/LDI Xi); ③指定转移目标(SET Si)。 称为状态的三要素。后两个功能是必不可少的。 2．步进指令的使用说明 （1）在状态梯形图中,状态元件Si 应与左母线相连，具有主控制功能，它的右侧产生的新母线上的接点要用LD或LDI指令开始。RET指令可以在一系列的STL指令最后安排返回，也可以在一系列的STL指令中需要中断返回主程序时使用。 （2）当步进接点指令驱动状态元件Si接通时，其右侧的电路才能按逻辑动作。如果Si断开，则右侧的电路则全部断开，相当于该段程序跳过。若需要保持输出结果，可用SET和RST指令。 （3）可以在状态元件Si内处理的顺控指令如表所示。 （5）在Si指令的内母线上对LD或LDI指令行编程后，对图7-3（a）所示没有触点的线圈Y003将不能再编程，应改成图7-3（b）线路才能对Y003编程。 二、状态转移图（SFC）的建立及其特点 状态转移图是状态编程法的重要工具。其编程的一般设计思想是：将一个复杂的控制过程分解为若干个工作状态，弄清各工作状态的工作细节（如状态功能、转移条件和 转移方向），再依据总的控制顺序要求，将这些工作状态联系起来，就构成了状态转移图，简称为SFC图。根据SFC图进而可以编绘出状态梯形图STL。 运用状态编程思想说明建立台车周期性自动往返的SFC图的方法。 （1）将整个过程按工序要求分解。 由图7-5可知, PLC的输出点Y021控制电机M正转驱动台车前进，由Y023控制M反转驱动台车后退。暂停延时5S可选用定时器T0解决。启动按钮SB及限位开关SQ1、SQ2、SQ3分别与X000、X011、X012、X013连接。分析图7-6可知:台车自动往返一个工作周期的控制要求，有五个工序要顺序控制。 （2）对每个工序分配状态元件，说明每个状态的功能与作用，转移条件。如表7-3所示。 状态转移图具有以下特点。 （1）SFC将复杂的任务或过程分解成了若干个工序（状态），有利于程序的结构化设计。 （2）相对某一个具体的工序来说，控制任务实现了简化，并给局部程序的编带来了方便。 （3）整体程序是局部程序的综合，只要弄清各工序成立的条件、工序转移的条件和转移的方向，就可以进行这类图形的设计。 （4）SFC容易理解，可读性强，能清晰地反映全部控制工艺过程。 三、由SFC转换成STL、指令表程序 SFC图基本上是以机械控制的流程表示状态（工序）的流程，而STL图全部是由继电器来表示控制流程的程序。 第二节 编制SFC图的注意事项和规则 一、编制SFC图的注意事项 （1）对状态编程时必须使用步进接点指令STL。程序的最后必须使用步进返回指令RET，返回主母线。 （2）初始状态软元件用S0~S9,要用双框表示；而S10～S19在多运行模式控制中用作返回原点的状态,使用状态初始化指令FNC60（IST）时,也可用于特殊目的。中间状态软元件用S20～S899等状态，用单框表示。若需要在停电恢复后继续原状态运行时，可使用S500～S899停电保持状态元件。 （3）状态编程顺序为：先进行驱动，再进行转移，不能颠倒。 （4）当同一负载需要连续多个状态驱动时，可使用多重输出，在状态程序中，不同时“激活”的“双线圈”是允许的，如图7-9（a）。另外,相邻状态使用的T、C元件，编号不能相同。如图7-9(b)所示。 （5）负载的驱动、状态转移条件可能为多个元件的逻辑组合，视具体情况，按串、并联关系处理，不能遗漏。如图7-10（a）。 （6）顺序状态转移用置位指令”SET”。若顺序不连续转移。要使用OUT指令进行状态转移，如图7-10（b）。 （7）在STL与RET指令之间不能使用MC、MCR指令。 （8）初始状态S0～S9可由其他状态驱动，但运行开始必须用其他方法预先作好驱动，否则状态流程不可能向下进行。一般用系统的初始条件，若无初始条件，可用M8002（PL