机器人操作情况的CNC程序.docVIP

机器人操作情况下的CNC程序铣床程序范例车床程序范例程序?电子热补偿(ETC)?这是一个非常有用的软件功能——在哈斯机床上是标准化的——应用已有的算法对每个线性轴的膨胀和收缩(由于加热和冷却)进行补偿。ETC算法采用主导杆模式，通过计算行程距离以及对电机施加的转力矩来估算导杆的发热量。热量由膨胀的导热系数表征，轴距乘以系数就可以得到所需要的修正总值。实时时钟能够监控机床运行时间和不运行时间(例如午餐，休息时段)，并做出相应的补偿。我们的检测显示4减少到1是错误的，与导杆的平均增长有关。一系列的参数允许该功能在多个模式的每个轴都能应用，并留有一些空间进行微调。注意：ETC不能对下列情况做校正：由于周围环境温度的变化而产生的热增长;工件膨胀引起的热增长;由于主轴的膨胀/收缩而引起的热增长。 设置103(循环开始/进给控制)?当设置103开启的时候，CYCLE START键可作为FEED HOLD键使用。 按下CYCLE START键不要松开，机床将运行程序;松开CYCLE START键，机床将处于进给停止的状态。这能使您更好地控制建立新程序。当您不用这个特征的时候，可以关闭它。设置103可以在程序运行时修改，但当设置104开启的时候，设置103则不能启动。?设置104(单程序块模式下的手轮使用)?当程序运行于MEM模式下，则不论此时是程序或者图形显示状态，SIN