* * * * * * * * * 第二节 平衡补偿式细分 基本原理 为系统模拟输入量,可为长(角)度,也可为幅值,相位,频率等 为系统输出量,是数字代码,代码多是脉冲数 为前馈环节的灵敏度 为反馈环节的灵敏度 ——可实现高细分 为闭环系统的灵敏度 当前馈环节中存在积分环节或灵敏度很高,系统稳定时 反馈环节通常是数字分频 器,系统的细分数等于分频 数.反馈环节是细分机构. 比较器是另一个重要环节,其分辨力(门槛)决定系统的分辨力. 门槛太小易在平衡点附近振摆. 平衡补偿式细分电路的响应速度比直传式细分电路低,如果测量速度过快,就会发生跟踪不上的问题. 一、相位跟踪细分 基本原理 相位跟踪细分属平衡式细分,它的输入信号一般为相位调制信号 uj=umsin(?t+?j) 式中um、? ——载波信号的振幅和角频率; ?j——调制相移角,?j通常与被测位移x成正比,?j=2?x/W,W为标尺节距。 当?j=f(dx/dt), 称为频率调制. a) b) c) t x O t t uc us ? O O 当 当 Uc和Us频率相同,且该频率远大于x的变化,故一个周期内,x的值相当于一个常量。 相对相位基准既是反馈环节, 又是细分机构,分频数等于细分数 相位跟踪细分框图 谁跟踪谁?谁超前谁?跟踪量是谁?被跟踪量是谁?若有差值,如何减小这种差值?如何体现细分概念?如
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