控制工程复习课概念.ppt

复习课 《材料成型控制工程基础》复习课 * 考试时间及地点 5月20日晚上7：00~9：00 要求自备计算器 题型：填空、选择、计算 Email：xiebing_whut@126.com * 第一章 绪论（自动控制的基本概念） 1、自动控制系统的基本组成 2、负反馈控制原理 全部或部分输出量通过测量装置返回系统的输入端，检测偏差再纠正偏差。 3、控制系统的类型 自动控制系统的基本控制方式：开环控制，闭环控制和复合控制。 按信号传递路径，可分为开环，闭环等控制系统 * 第一章 绪论（自动控制的基本概念） 3、控制系统的类型 按其输入量的变化规律可分为以下三类 （1）恒值系统：也称自动调节系统。 （2）随动系统：又称为自动跟踪系统 （3）程序控制系统 4、对控制系统的基本要求（分别用什么指标来衡量） * 第二章 系统的数学模型 1、线性系统的性质 2、微分方程的增量化表示 求解增量化表示的方程时，就可以把初始条件变为零。 3、传递函数的概念（线性定常系统，零初始条件） 求传递函数 传递函数的特点（与输入无关，只取决于系统的结构与参数、物理性质不同的系统，可以有相同的传递函数） * 第二章 系统的数学模型 4、传递函数的几种表达形式 零、极点，特征方程，时间常数，放大倍数 5、熟练掌握几种典型环节的传递函数 各典型环节中特征参数的含义 各典型环节的特点 振荡环节的两种表