基于CAN总线3自由度机械手控制器的设计资料.doc

辽 宁 工 业 大 学 工业控制网络 课程设计（论文） 题目： 基于CAN总线3自由度机械手控制器的设计 院（系）： （签字） 起止时间：2016.1.4-2016.1.15 课程设计（论文）任务及评语 院（系）：电气工程学院 教研室：自动化 学 号 学生姓名 专业班级 课程设计（论文）题目 基于CAN总线3自由度机械手控制器的设计 课程设计（论文）任务 课题完成的功能、设计任务及要求、技术参数 实现功能 基于CAN总线3自由度机械手控制器实现通过CAN总线接受指令信号，驱动伺服电机实现机械手按给定指令进行工作。硬件设计包括CPU选型、CAN总线控制器、CAN总线收发器、按键显示等。软件采用汇编语言或C语言。 设计任务及要求 1、确定设计方案，画出方案框图。 2、控制器硬件设计，包括元器件选择。 3、画出控制器的原理图。 4、绘出程序流程图，并编写按键显示程序、CAN总线初始化、接收及发送程序。 5、要求认真独立完成所规定的全部内容；所设计的内容要求正确、合理。 6、按学校规定的格式，撰写、打印设计说明书一份；设计说明书应在4000字以上。 技术参数 1、CAN总线符合CAN2.