理论力学第一章质点力学-2概述.ppt

作业---21.19（v）；1.39（r）；1.27（约束）; 1.33（非惯性系） 结果分析： (1) 若阻力b很小或者x很小时，结果中的三次方及以上可以忽略,轨道近似为抛物线。 （2）由(A)看出，在x→mv0x/b时，y→-∞，因此x 有一个极限值mv0x/b 【例5】质量为m的小球以初速v0竖直上抛，空气的阻力为R=kmv2 求：（1）上升的最大高度； （2）返回到地面时小球的速度。 y 下面列出投影方程，上升时 R=kmv2 mg 2.作图，受力分析 3.选取适当的坐标系（如图） 4.列出运动微分方程 解： 1.研究对象：质点，选地面为参考系 利用： 积分： 得 下降时 R=kmv2 mg 利用： 积分： (1) 得 (2) 将（1）代入（2），得 3.力只是坐标的函数：F=F(x),振动问题 (1) 一维谐振动 求解： 本征方程 通解为 令 则 其中， (2) 三维谐振动 （3）阻尼振动、受迫振动: 【例6】小环的质量为m，套在一条光滑的钢索上，钢索的方程式为x2=4ay。试求小环自x=2a处自由滑至抛物线顶点时的速度及小环在此时所受到的约束反作用力。 解： 1.作图，受力分析 4.约束运动问题 一般选自然坐标系 3.选取自然坐标系（如图），投影 2.列出方程 4.求解 -dy ds (2) (1) 即 对（2） 对（1） 滑至顶点时： 由 故