第1章作业参考答案概述.ppt

习题1-11 1) 工作原理：控制系统的控制任务是通过开门开关控制仓库大门的开启与关闭。开门开关或关门开关合上时，对应电位器上的电压为给定电压，即给定量。仓库大门处于开启或关闭位置与检测电位器上的电压相对应，门的位置是被控量。 当大门所处的位置对应电位器上的电压与开门（或关门）开关合上时对应电位器上的电压相同时，电动机不动，控制绞盘处于一定的位置，大门保持在希望的位置上，如果仓库大门原来处于关门位置，当开门开关合上时，关门开关对应打开，两个电位器的电位差通过放大器放大后控制电动机转动，电动机带动绞盘转动将仓库大门提升，直到仓库大门处于希望的开门位置，此时放大器的输入为0，放大器的输出也可能为0。电动机绞盘不动，大门保持在希望的开门位置不变。反之，则关闭仓库大门。 2) 仓库大门自动控制系统方框图 题号 非线性 因素 时变因素 系统类型 1 ? ? 线性定常系统 2 2 ? 非线性定常系统 3 ? t 线性时变系统 4 ? sin?t 线性时变系统 5 ? 非线性定常系统 6 ? 非线性定常系统 7 ? ? 线性定常系统 判断结果如下表： 习题1-14 　方程中的每一项均与y(t)、r(t)或其各阶导数有关，但不包括它们的高次项和交叉乘积项，也不包括常数项。当方程中的各