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变量 变量：在程序执行期间可以修改的以BOOL, WORD, DWORD等为类型的内存实体。 定位变量：与I/O模块输入输出通道相关联的变量，或者是与内存引用相关联的变量。 例如, 变量 Water_pressure 与内存字 %MW102相关联. Water_pressure 就是定位变量. 非定位变量：既不与I/O模块也不与内存引用相关联的变量 (其在存储器内的位置不可知). 没有与地址关联的变量为非定位变量. 公共变量：应用于功能块的变量. 这些变量把数值传递到功能块. 它们用于设定功能块参数. 私有变量：一些功能块使用的变量. 这些变量不能被应用程序访问. I/ODDT ：输入/输出导出数据类型(Input/Output Derived Data Type)的缩写. I/ODDT 设计为结构化数据类型，代表一个PLC模块的通道. 每个专用模块拥有它自己的 I/ODDT. 常数：位于常数域 (%K)中的INT, DINT 或 REAL 类型变量, 或直接寻址变量 (%KW, %KD, 或 %KF). 在程序执行期间不能修改 每个变量在使用之前需要通过变量数据编辑器定义: - I/O模块的I/O Objects对话框中 -既可以单独定义，或者双击结构树内Variables FB instance... -也可以在编程时定义，双击输