三轴数控高速钻的进给速度论文(翻译).docVIP

三轴数控高速钻机的进给速度 张得礼，周来水 (机械电子工程大学，南京航空航天大学，中国南京210016) 摘 要 为了提高数控机器的效率，假设采用相切圆弧来将拐角处的两个相邻的动作连在一起，画出轮廓，做出平滑路径。相切的圆弧半径可以根据轮廓线的精度进行调整，拐角处的进给速率可以通过限制相切圆弧段的最大进给速率进行控制。为了提前进行速度调整，会提出一个能提前预见一系列动作的算法，该算法可以避免切削刀具在拐角处的过载，减少圆弧移动中在拐角处的伺服机构部件的轨迹误差。用等效的梯形速度分布图来分析S曲线的速度分布图，可以精确其插值，这样就可以克服通过查阅表来近似计算出进给速率的不利因素，因此，即使在机器高速运转的情况下，也可以获得很高的准确度以及较好的表面粗糙度。该提议方法可以满足高速钻机实时分析的要求。现有算法十分有效，且已被最新开发的高速铣床的数控系统采用。 关键词：计算机数字控制；进给速度平缓；S曲线速度分布图；高速钻机 数控号码：TG659；TP391 文件代码：A 文章编号：1005-9113(2009)03-0391-05 随着数控系统的发展以及计算机计算速度的增强，越来越多的功能都融入到现代数控系统中，其中也包含了一些复杂的算法，从而将进给速率以及机械加工的精度逐步提高。切削过程中的较大的脉冲会造成较差的工件表面质量，为了避免这种现象的发