数控机床伺服驱动系统故障维修.pptVIP

目 录 一、伺服系统概述 二、主轴驱动系统 主轴驱动系统、故障形式、故障诊断 三、进给伺服系统 进给驱动系统、伺服系统结构形式、故障诊断 四、位置检测装置 一、伺服系统概述 一、伺服系统概述 1.2伺服系统组成 数控机床的伺服系统一般由驱动控制单元、驱动元件（如电机）、机械传动部件、执行元件和检测反馈装置等组成。 驱动控制单元和驱动元件组成伺服驱动系统； 机械传动部件和执行元件组成机械传动系统； 检测元件和反馈电路组成检测系统。 一、伺服系统概述 1.3伺服系统的分类 数控机床伺服系统分类方法有多种。 按控制方式的不同，可分为开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统和混合控制系统4种。 按其作用和控制功能的不同，伺服驱动系统可分为主轴伺服驱动系统和进给伺服驱动系统。 按电气控制原理和伺服电机类型的不同，还可分为直流伺服系统和交流伺服系统。 根据控制信号的不同形式，伺服系统可分为模拟控制和数字控制两种； 按反馈比较控制方式不同，可分为脉冲比较伺服系统、相位比较伺服系统和幅值比较伺服系统。 二、主轴驱动系统 2.1 主轴驱动系统概述 主轴驱动系统也叫主传动系统，是在系统中完成主运动的动力装置部分。 主轴驱动系统通过该传动机构转变成主轴上安装的刀具或工件的切削力矩和切削