多自由度的耦合振动.pptVIP

* §1.4.3 多自由度的耦合振动 一、弱耦合的二振子系统 (两个自由度) 设：两个振子： ； 。两个振子之间：用软弹簧 连接——实现两个振子的耦合 ：弱耦合 又设：滑块1、滑块2的平衡位置为坐标原点，作两轴 ，则：势能为 拉格朗日函数： 由拉格朗日方程得到运动方程： 设：解的形式为 ——两个滑块以同一频率振动 ——关于 的齐次方程组 非零解条件： 的两组解： (具体值由初始条件定) 矩阵形式的解： 显然，它们是相互正交的，即 归一化：令 ，有 满足正交归一条件： 耦合振子系统有两个振动频率： ，与 对应有两种确定的集体振动模式 一般情况下，振动是以上两种振动模式的叠加： 选新的广义坐标： ，令 则 分别表示两种独立的集体振动模式。这样： 从而得到新旧坐标之间的变换关系： 新坐标系下的拉格朗日函数： ——耦合项消失(退耦)，此时相互耦合 的二振子系统变成两个独立的振子系统。 定义： 为耦合振子系统的简正坐标。 二、对称矩阵的本征值与本征矢 为将二耦合振子系统推广到任意s个耦合振子系统，将前面关于 的方程改写成矩阵形式： 令 则 一列二行矩阵U可看成一个二维空间中的矢量。 一般： 对称矩阵S作用在一个任意二维空间矢量 上，会改变它的大小和方向，即 SU和U一般 不平行。 但： 表明此式中的矢量U受到S的作用后， 不改变方向，而只是乘上一个常数 。 定义： U——矩阵S的本征矢， ——与本征矢U对应 的本征值， ——对称矩阵S的本征方程。 这样，求耦合二振子系统的集体振动模式归结为求解矩阵S的本征值方程。 将以上方法推广到三维空间，对此空间中的矢量 写成矩阵形式： 于是 的矩阵S的本征值方程为： 或写为 如果 ，则称矩阵S为对称矩阵。 对于对称矩阵有如下定理。 定理一 的对称矩阵S有3个独立的本征矢。与本 征矢对应的本征值为实数。 证： 可写为 其中I为单位矩阵 将 写成矩阵形式 上式是关于3个未知数 的齐次方程组。非零解 条件： 由以上条件，可得 的3个根 。与每 个根相对应，可得到一个解 ，这就是和本 征值 对应的本征矢。 假定：S为实对称矩阵，即 本征值方程又可写成 取其复共轭 将 ，并利用 ，得到： 将上式左右两边同时乘以 ，并对j求和 将本征值方程的左右两边同时乘以 ，并对i求和 因此 ，即 为实数。 另外的例子见p69-70。 注意：本征值方程是齐次方程，它的解可以乘上任意 常数。因此，和本征值对应的只是本征矢的方 向，而相应的本征矢的长度不确定。此时可以 将本征矢“归一化”成单位长度，即通过乘上 一个常数使得 满足 上式的矩阵形式 其中 是 的转置矩阵。 定理二 对称矩阵对应于不同本征值的本征矢相互正交。 证：和 、 对应的本征值方程分别为 将上两式分别乘上 和 并对i 求和： 对上两式的第一式的左边交换求和指标