电力拖动自动控系统作业答案3.4.pptVIP

1、微机数字控制系统的主要特点是离散化和数字化： 离散化：在一定周期的采样时刻对模拟的连续信号进行实时采样，形成一连串的脉冲信号，即离散的模拟信号，这就是离散化 数字化：用一组数码（如二进制码）来逼近离散模拟信号的幅值，将它转换成数字信号，这就是数字化。 2、定义：存储系数、分辨率、测速误差率。 答：存储系数：它表示数字量化的精度用 K=计算机内部存储值/物理量的实际值表示，相当于模拟控制系统中的反馈系数。 分辨率：是用来衡量一种测速方法对被测转速变化的分辨能力，在数字测速方法中，用改变一个计数字所对应的转速变化量来表示。 测速误差率：转速实际值和测量值之差n与实际值n之比定义为测速误差率。 3、M法测速、T法测速、M/T法测速方法的测速计算公式 M法测速 T法测速 M/T法测速 4、数字滤波方法。 答： 算术平均值滤波、 中值滤波、 中值平均滤波。 5、数字PID的两种算法及差分方程，并说出两种算法的各自特点，考虑到限幅时，两者差异是什么？ 位置式 、增量式 3）位置式调节器算法结构清晰，P I作用分明，参数调整简单明了。增量式调节器算法只需当前和上一拍偏差即可算出偏差量 位置式：同时需积分限幅、输出限幅。增量式：只需输出限幅 6、推导数字式PI调节器的脉冲传递函数 u(k) = Kp e(k)