模块式PLC实训指导书资料.doc

模块式PLC实训指导书 主编：郑渊 崔忠毅 2011年10月 目录 项目一 安川PLC控制系统识图 3 项目二 安川PLC硬件组态及测试 12 项目三 控制起升电机正反转 20 项目一 安川PLC控制系统识图 一、项目导入 日本安川电机公司（YASKAWA）成立于1915年，该公司制造的PLC和变频器产品在我国港口大型装卸机械中应用较为广泛，如图1、2所示。 图1 安川模块式PLC 图2 安川G7变频器 图3所示为轮胎吊实训台，该实训台采用安川PLC和变频器，其控制系统与港口实际PLC控制系统基本一致，本项目的任务是读懂该实训台PLC控制系统电气图纸，从而对模块式PLC控制系统有一个整体上的把握。 图3 轮胎吊实训台 二、项目分析 模块式PLC控制系统由于一般应用于较为复杂的电气控制中，所以其电气图纸相对于整体式PLC控制系统或继电器控制系统要复杂一些，但是也可以分为主电路和控制电路两部分。对于采用模块式PLC控制系统的港口大型装卸机械来讲，可以分成以下几个部分： （一）主电路 1、主驱动电路，例如驱动大机各机构动作的电路，现在一般采用变频调速。 2、辅助机构驱动电路，例如大机各机构风机电路、制动器电路等，一般采用工频电源，不需变