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第五章 复习题 1．线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为__________。 2．积分环节的幅相频率特性图为 ；而微分环节的幅相频率特性图为 。 3．一阶惯性环节G(s)=1/(1+Ts) 的相频特性为ψ(ω)=__ _____________，比例微分环节G(s)=1+Ts的相频特性为ψ(ω)=_____ __________。 4．常用的频率特性图示方法有极坐标图示法和__________图示法。 5．频率特性的极坐标图又称_____________图。 6．利用代数方法判别闭环控制系统稳定性的方法有____________和赫尔维茨判据两种。 7．用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是 。 80变化到+∞时，惯性环节的频率特性极坐标图在___________象限，形状为___________圆。 9．频率特性可以由微分方程或传递函数求得，还可以用___________方法测定。 10．0型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为______dB/dec，高度为20lgKp。 11．型系统极坐标图的奈氏曲线的起点是在相角为______的无限远处。 12．积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为_______dB／dec。 13．惯性环节G(s)＝1/(Ts+1)的对数幅频渐近特性在高频段范围内是一条斜率为－20dB／dec，且与ω轴相交于ω＝_______________的渐近线。 14．伯德图分中频段、高频段和低频段，低频段能够反应系统的 ，中频段能够反映系统的 ，高频段主要反映系统 。 1．线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为__________。 1．控制系统中，为保证系统有足够的相角裕量，通常希望中频段特性斜率（即上的斜率）为 。 1．设积分环节的传递函数为G(s)=K/s，则其频率特性幅值M(ω)=（ ） A. K/ω B . K/ω2 C. 1/ω D. 1/ω2 2．ω从0变化到+∞时，迟延环节频率特性极坐标图为（　　　） A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线 3．二阶振荡环节的相频特性ψ(ω)，当时ω→ ∞ ，其相位移ψ(ω)为( ) A．-270° B．-180° C．-90° D．0° 4．某校正环节传递函数Gc(s)= ，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（ ） A.(0,j0) B.(1,j0) C.(1,j1) D.(10,j0) 5．利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（　　　） A.稳态性能 B.动态性能 C.稳态和动态性能 D.抗扰性能 6．若某系统的传递函数为G(s)= K/(Ts+1) ，则其频率特性的实部R(ω)是（ ） A． B．- C． D．- 7．设某系统开环传递函数为G(s)= ，则其频率特性奈氏图起点坐标为( ) A．(-10，j0) B．(-1，j0) C．(1，j0) D．(10，j0) 8．设微分环节的频率特性为G(jω) ，当频率ω从0变化至∞时，其极坐标平面上的奈氏曲线是（　　　） A．正虚轴 B．负虚轴 C．正实轴 D．负实轴 9．设某系统的传递函数G(s)=10/(s+1)，则其频率特性的实部（　　　） A． B． C． D. 10．设惯性环节的频率特性为G(jω)=10/(jω+1) ，当频率ω从0变化至∞时，则其幅相频率特性曲线是一个半圆，位于极坐标平面的（　　　） A．第一象限 B．第二象限 C．第三象限 D．第四象限 11．设某系统开环传递函数为G(s)= ，则其频率特性奈氏图起点坐标为( ) A．(-10，j0) B．(-1，j0) C．(1，j0) D．(10，j0) 12．设微分环节的频率特性为G(jω) ，当频率ω从0变化至∞时，其极坐标平面上的奈氏曲线是（　　　） A．正虚轴 B．负虚轴 C．正实轴 D．负实轴 13．2型系统对数幅频特