MATlab仿真部分習题答案.docVIP

[4.1]控制系统结构如图4.1所示 利用MATLAB对以上单位负反馈控制系统建立传递函数； 将第一问中求得的传递函数模型转化为零极点增益形式和状态空间形式。 解:（1）num=[2 2];den=[1 2 1];[num1,den1]=cloop(num,den);sys=tf(num1,den1) 程序运行结果如下： Transfer function: 2 s + 2 ------------- s^2 + 4 s + 3 （2）[z,p,k]=tf2zp(num1,den1);g_zpk=zpk(z,p,k);[A,B,C,D]=zp2ss(z,p,k);g_ss=ss(A,B,C,D) 程序运行结果如下： z = -1 p = -3 -1 k = 2 a = x1 x2 x1 -4 -1.732 x2 1.732 0 b = u1 x1 1 x2 0 c = x1 x2 y1 2 1.155 d = u1