课程设计(论文)_数控车床半闭环控制系统设计.docVIP

PAGE PAGE 19 HYPERLINK \l _Toc275129827 引言 4 HYPERLINK \l _Toc275129828 设计任务 4 HYPERLINK \l _Toc275129829 第一章 伺服系统的概述 PAGEREF _Toc275129829 \h 5 HYPERLINK \l _Toc275129830 第二章 半闭环控制系统设计 5 HYPERLINK \l _Toc275129831 2.1系统方案设计 5 HYPERLINK \l _Toc275129832 2.1．1 控制方案的确定 PAGEREF _Toc275129832 \h 6 HYPERLINK \l _Toc275129833 2.1.2伺服驱动元件方案的选择 PAGEREF _Toc275129833 \h 6 HYPERLINK \l _Toc275129834 2.1.3检测反馈元件的选择 PAGEREF _Toc275129834 \h 6 HYPERLINK \l _Toc275129835 2.1.4机械系统与控制系统方案的确定 PAGEREF _Toc275129835 \h 6 HYPERLINK \l _Toc275129836 2.2 具体方案的设计计算和选择 PAGEREF _Toc275129836 \h 6 HYPERLINK \l _Toc275129837 2.2.1主切削力及其切削分力计算 6 HYPERLINK \l _Toc275129838 2.2.2导轨摩擦力的计算 PAGEREF _Toc275129838 \h 7 HYPERLINK \l _Toc275129839 2.2.3计算滚珠丝杠螺母副的轴向负载力 PAGEREF _Toc275129839 \h 7 2.2.4确定进给传动链的传动比i和传动级数 HYPERLINK \l _Toc275129840 2.2.5滚珠丝杠的动载荷计算、直径估算和设计 8 HYPERLINK \l _Toc275129841 2.2.6滚珠丝杠螺母副承载能力校核和设计 9 HYPERLINK \l _Toc275129842 2.2.7计算机械传动的刚度 11 HYPERLINK \l _Toc275129843 2.2.8电动机的选型与计算 12 2.2.9增量式旋转编码器的选用 HYPERLINK \l _Toc275129846 15 HYPERLINK \l _Toc275129844 2.3 机械传动系统 15 HYPERLINK \l _Toc275129845 2.3.1机械传动系统的动态分析 15 HYPERLINK \l _Toc275129849 2.3.2机械传动系统的误差计算与分析 16 HYPERLINK \l _Toc275129850 2.4 进给系统的设计 16 HYPERLINK \l _Toc275129851 2.4.1齿轮箱的设计 16 2.4.2床身及导轨……………………………………………………………………..17 HYPERLINK \l _Toc275129852 2.4.3中间轴的设计 19 HYPERLINK \l _Toc275129853 第三章 数控系统硬件电路设计 20 HYPERLINK \l _Toc275129862 第四章 系统控制软件的设计 22 HYPERLINK \l _Toc275129863 4.1．控制软件的主要内容 22 HYPERLINK \l _Toc275129864 4.2软件设计 22 HYPERLINK \l _Toc275129865 4.2.1.系统控制功能分析 22 HYPERLINK \l _Toc275129866 4.2.2.系统管理程序控制 23 HYPERLINK \l _Toc275129867 4.2.3自动加工程序设计 24 数控车床半闭环控制系统设计 一.引言 现代科学技术的不断发展，极大地推动了不同学科的交叉与渗透，导致了工程领域的技术革命与改造。在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶段。 随着科学技术的发展，市场需求的产品日益逐渐复杂精密，精度要求也越来越高、更新换代的周期也变的越来越短，从而促进类暗袋制造业的发展，尤其是宇航、军工、造船、汽车和模具加工等行业，其中普通机床进行加工（精度低、效率低、劳动度大）已无法满足大生产量要求，于是一种新型的