第一章 平面机构的结构分析06。2。19.pptVIP

§ 1-1. 研究机构结构的目的 1) 探讨机构运动的可能性及其具有确定运动的条件 2) 将各种机构按结构加以分类，并按分类建立运动分析和动力分析的一般方法 3) 了解机构的组成原理 4) 绘制机构运动简图 § 1-2. 运动副、运动链和机构 一、运动副 运动副：两构件直接接触形成的可动联接运动副1 运动副2 运动副3 运动副元素：参与接触而构成运动副的点、线、面。 运动副的约束特点： 具有两个约束而相对自由度等于一的平面运动副：转动副和移动副。 具有一个约束而相对自由度等于二的运动副：高副 约束一个相对转动而保留两个相对移动的运动副是不可能存在的。 二、运动链 运动链：两个以上构件以运动副联接而成的系统。 闭链：组成运动链的每个构件至少包括两个运动副元素。该运动链为封闭系统。 开链：运动链中有的构件只包含一个运动副元素。 三、机构 从运动链的角度，机构需具有下列特点: 1) 运动链中有机架 2) 各构件间有确定的运动 § 3-3．平面机构运动简图 一、机构运动简图的定义及作用 ： 说明机构各构件间相对运动关系的简单图形 机构运动简图是用规定的运动副符号及代表构件的线条来表示构件和运动副，并按一定比例表示各运动副的相对位置. 它表达了机构的运动特性。 机构示意图是仅仅用线条和运动副的符号表示机构，其图形不按准确的比例绘制。它表达了机构的结构特征。 二、机构运动简图的