吉大16秋学期《机械工程控制基础》在线作业二.docVIP

奥鹏17春吉大16秋学期《机械工程控制基础》在线作业二 一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。） 1. 某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=k/s(s+1)(s+5)，当k=（）时，闭环系统临界稳定。 A. 10 B. 20 C. 30 D. 40 正确答案： 2. 在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）。 A. 减小增益 B. 超前校正 C. 滞后校正 D. 滞后-超前 正确答案： 3. 最小相位系统的开环增益越大，其（）。 A. 振荡次数越多 B. 稳定裕量越大 C. 相位变化越小 D. 稳态误差越小 正确答案： 4. 系统的开环传递函数为G(s)，其闭环传递函数为（）。 A. F(s)=H(s)/(1+G(s)H(s)) B. F(s)=(1+G(s)H(s))/H(s) C. F(s)=G(s)/(1+G(s)H(s)) D. F(s)=(1+G(s)H(s))/G(s) 正确答案： 5. （ ）是在实际系统中是可以测量的,因而具有一定的物理意义。 A. 误差 B. 公差 C. 偏差 D. 残差 正确答案： 6. 相位超前校正装置的奈氏曲线为（）。 A. 圆 B. 上半圆 C. 下半圆 D. 45°弧线 正确答案： 7. 若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=(s+1)/(10s+1)，则它是一种（）