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第1章 质点运动学 1．1 位置矢量和位移 1.1.1参照系与坐标系 1、参照系 为描述物体运动而选 择的参考物体叫参照系。 2、坐标系 为了定量地研究物体 的运动，要选择一个与 参照系相对静止的坐标系。 如图1-1。 说明：参照系、坐标系是任意选择的，视处理问题方便而定。 3、质点 忽略物体的大小和形状，而把它看作一个具有质量、占据空间位置的 物体，这样的物体称为质点。 说明：⑴质点是一种理想模型，而不真实存在（物理中有很多理想模型） ⑵质点突出了物体两个基本性质 1）具有质量 2）占有位置 ⑶物体能否视为质点是有条件的、相对的。 1.1.2位置矢量 （运动方程） 1、位置矢量 定义：由坐标原点到 质点所在位置的矢量称为 位置矢量（简称位矢或径矢）。 如图1—2，取的是直角坐 标系，为质点的位置矢量 （1-1） 位矢大小： （1-2） 方向可由方向余弦确定： ， ， 2、运动方程 质点的位置坐标与时间的函数关系，称为运动方程。 运动方程 ⑴矢量式 （1-3） ⑵标量式： （1-4） 3、轨迹方程 从式（1-4）中消掉，得出、、之间的关系式。 如平面上运动质点，运动方程为，， 得轨迹方程为（抛物线） 1.1.3位移矢量 以平面运动为例， 取直角坐标系，如图1—3。 设、时刻质点位矢 分别为、，则时间 间隔内位矢变化为 （1-5） 称为该时间间隔内质点的位移。 （1-6） 大小为 讨论：⑴比较与：二者均为矢量；前者是过程量，后者为瞬时量 ⑵比较与（A→B路程）二者均为过程量；前者是矢量，后者是标量。 一般情况下。当时，。 ⑶什么运动情况下，均有？ 1.2 速度和加速度 1.2.1速度 为了描述质点运动快慢及方向，从而引进速度概念。 1、平均速度 如图1-3 定义： （1-7） 称为时间间隔内质点的平均速度。 (1-8） 方向：同方向。 说明：与时间间隔相对应。 2、瞬时速度 粗略地描述了质点的运动情况。为了描述质点运动的细节，引进瞬时速度。 定义： 称为质点在时刻的瞬时速度，简称速度。 （1-9） 结论：质点的速度等于位矢对时间的一阶导数。 （1-10） 式中 ， 。 、分别为在、轴方向的速度分量。 的大小： 的方向：所在位置的切线向前方向。与x正向轴夹角满足。 1.2.2加速度 为了描述质点速度变化 的快慢，从而引进加速度的概念。 1、平均加速度 定义：（见图1-4） 称为时间间隔内质点的 平均加速度。 2、瞬时加速度 为了描述质点运动速度变化的细节，引进瞬时加速度。 定义： 称为质点在时刻的瞬时加速度，简称加速度。 （1-12） 结论：加速度等于速度对时间的一阶导数或位矢对时间的二阶导数。 式中： ，。、分别称为在x、y轴上的分量。 的大小： 的方向： 与x轴正向夹角满足 说明：沿的极限方向，一般情况下与方向不同（如不计空气阻力的斜上 抛运动）。 瞬时量：，，， 综上： 过程量：，，， 矢量：，，，，， 标量：，， 1.3直线运动 质点做直线运动， 如图1-5 1、位移 ：沿+x轴方向； ：沿-x轴方向。 2、速度 ，沿+x轴方向；，沿-x轴方向。 3、加速度 ，沿+x轴方向； ，沿-x轴方向。 由上可见，一维运动情况下，由、、的正负就能判断位移、速度和加速度的方向，故一维运动可用标量式代替矢量式。 *运动的二类问题 运动方程、等 例1-1：已知一质点的运动方程为（SI），求： ⑴t=1s和t=2s时位矢； ⑵t=1s到t=2s内位移； ⑶t=1s到t=2s内质点的平均速度； ⑷t=1s和t=2s时质点的速度； ⑸t=1s到t=2s内的平均加速度； ⑹t=1s和t=2s时质点的加速度。 解：⑴ m m ⑵ m ⑶ m/s ⑷ m/s m/s ⑸ m/s2 ⑹ m/s2 例1-2：一质点沿x轴运动，已知加速度为(SI)，初始条件为：时，，m。求：运动方程。 解：取质点为研究对象，由加速度定义有 （一维可用标量式） 由初始条件有： 得： 由速度定义得： 由初始条件得： 即 m 由上可见，例1-1和例1-2分别属于质点运动学中的第一类和第二类问题