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第三节电源模块和电机驱动模块 主要内容 主要内容 概述 电源模块 驱动电路模块 按键应用 电机转速控制 概述 一、概述 一个小车整体的运行性能，首先取决于它的电源模块和电机驱动模块。 电机驱动模块：驱动小车轮子转动。 电源模块：为整个系统提供动力支持。 CPU?大脑 电源?心脏 二、电源模块 1.保护措施 并接二极管，串接保险丝； 手机电池有带保护电路，短接验证。 2.电池激活 当锂电池输出为0V，如何激活？ 3.充电器 无法给低于2.75V的锂电池充电～ 充电器平衡充电 平衡充电器 航模用电池 三、驱动电路模块 1、L298驱动芯片 L298N是SGS公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路。是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电机。 学会自己看datasheet文档，里面讲述原理、使用方法、经典电路、规格尺寸(画PCB封装) 三、驱动电路模块 实物图 三、驱动电路模块 管脚图 三、驱动电路模块 L298内部的原理图 三、驱动电路模块 L298的逻辑功能 IN1 IN2 ENA 电机状态 1 1 0 停止 0 1 1 逆时针 1 0 1 顺时针 X X 0 停止 0 0 0 停