12传感器的定义组成与分类.pptVIP

对于传感器φ通常是负的，表示传感器输出滞后于输入的相位角度，而且Ф随ω而变，故称之为传感器相频特性。 3. 典型环节传感器系统的动态响应分析 （1）零阶传感器系统 由（1-2）式，零阶系统的微分方程为 或 零阶传感器的传递函数和频率特性为： （2）一阶系统的动态响应分析 一阶系统微分方程： 对上式进行拉氏变换，得 则传递函数为 时间常数， 静态灵敏度 其中 频率响应函数 幅频特性： 相频特性： 讨论： τ越小，频率响应特性越好。 负号表示相位滞后 τ越小，阶跃响应特性越好。 若输入为阶跃函数 一阶系统微分方程 的解为： 讨论： t x 0 1 输出的初值为0,随着时间推移 y接近于1；当t=τ时, 在一阶系统中,时间常数值是决定响应速度的重要参数。 图 1-7 一阶传感器 C K K x(t) =F(t) y(t) 例1-1：由弹簧阻尼器构成的压力传感器，系统输入量 为F(t) = Kx (t)，输出量为位移y(t )，分析系统的频率响应特性。 解：根据牛顿第二定律： fC+fK=F(t) 或 由（1-29）式 τ为时间常数 令H(S )中的S =jω,即σ= 0，则系统的频率响应函数H（jω）为 由Ｈ(jω)可以分析该系统的幅频特性Ajω）和相频特性φ（jω） ： 例1-2：一阶