控制系統数字仿真离线作业答案(有修改).docVIP

控制系统数字仿真离线作业 1什么是仿真，它所遵循的原则是什么？ 2在系统分析与设计中仿真法与解析法有何区别？各有什么特点？ 3什么是CAD技术？控制系统CAD技术可以解决哪些问题？ 4什么是虚拟现实技术？它与仿真技术的关系如何？ 5为什么称计算机控制系统为采样控制系统或离散控制系统，其仿真有何特点 通常把系统中的离散信号是脉冲序列形成的离散系统,称为采样控制系统或脉冲控制系统;而把数字序列形成的离散系统,称为采样控制系统或计算机控制系统. 采样系统中既有离散信号,又有连续信号. 采样开关接通时刻,系统处于闭环工作状态.而在采样开关断开时刻,系统处于开环工作状态. 特点：高精度,高可靠,有效抑制干扰,良好的通用性. 6用MATLAB语言求下列系统的状态方程、传递函数、零极点增益和部分分式的模型参数，并分别写出其相应的数学模型表达式。 7单位反馈系统的开环传递函数如下 用MATLAB语句、函数求取系统闭环零极点，并求取系统闭环状态方程的可控标准型实现。 8某反馈控制系统的开环传递传递函数为 试绘制其根轨迹 蚅肂