《感测技术》第八章光电传感器教程.pptVIP

（a）两光电元件 （b）辨向电路 （c）主光栅左移 （d）主光栅右移 光栅传感器辨向原理 （c）和（d）是当主光栅移动时辨向电路各点的输出波形 当主光栅向左移（A向）时，莫尔条纹则上移（B向）。此时光电元件感光的先后是先1后2，因而光电元件1和2输出电压u1超前、u2滞后，相位差为л/2， 电压u1和u2经放大整形电路处理后输出矩形波u1′和u2′，此矩形波通过辨向电路，使输出端y1无信号，y2端输出正脉冲。主光栅每左移一个光栅栅距W 的距离， y2输出一个正脉冲，此正脉冲将触发可逆计数器作加1计数。 此时辨向电路输出端y2无信号，y1端输出正脉冲。即当主光栅每右移一个光栅栅距W 的距离， y1输出一个正脉冲，比正脉冲将触发可逆计数器作减1计数。由此可见，根据加减计数器的计数状态，就可以辨别主光栅位移的大小和方向。 当主光栅向右移（A′向）时，莫尔条纹则下移（B′向）。此时光电元件感光的先后是先2后1，因而光电元件1和2输出电压u1滞后u2相位л/2 四、细分技术 主光栅每位移一个栅距W，辨向电路就产生一个电脉冲， 分辨率为一个栅距。 例如，若光栅尺刻线密度为每毫米100条，则栅距