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平面机构的结构分析 1.组成机构的要素是　　　　　 　　和　 　　　　　　；构件是机构中的　　　　 　单元体。 2.具有 、 、 等三个特征的构件组合体称为机器。 3.从机构结构观点来看，任何机构是由　　　　　　　　　　　　　　三部分组成。 4.运动副元素是指　　　　　　　　　　　　　　。 5.构件的自由度是指　 　　　　　　　　； 机构的自由度是指 　　　　　　　　　　。 6.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为　 　副，它产生　 　个约束，而保留 个自由度。 7.机构具有确定的相对运动条件是原动件数　　　　　　　机构的自由度。 8.在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是　　　　　　　　　　　　　　。 9.平面运动副的最大约束数为　　，最小约束数为　　。 10.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为　　，至少为　　。 11.计算机机构自由度的目的