機械原理总复习.docVIP

第一章 绪论 1、机构与机器的主要区别 :机器可转换机械能或做有用机械功，机构只能按给定的规律作相对运动。 第二章机构的结构分析 1、机构具有确定运动的条件：机构原动件数目等 于机构的自由度。 2、运动副的基本概念：运动副按接触情况分为高副与低副， 低副是指 面接触的运动副 ，高副是指 点或线接触的运动副。 第三章 连杆机构分析和设计 1、速度或加速度影像法的合理运用 在机构运动分析中，速度或加速度影像原理仅适用于 同一机构中作相对运动的同一构件。 2、瞬心法的合理运用 例：图示为机构运动简图，原动件1的角速度ω1已知； (1) 用瞬心法求从动件2的角速度ω2； (2) 请在图中作出并标注图示位置解题所需瞬心及ω2的方向 3、曲柄滑块机构的特点：曲柄滑块机构存在死点，此时其主动件必须是：滑块 ，在此位置 曲柄 与 连杆 共线。 4、机械自锁的条件是： a、效率大于零 b、效率大于1 c、效率小于或等于零 5、如上图所示为一偏置曲柄滑块机构，已知AB=30mm，BC=90mm，e=20mm,求： (1)、用作图法在图上求出极限位置夹角θ和滑块行程h； (2)、该机构是否存在死点，如何克服死点； (3)、当偏距e=0时，极位夹角θ怎样变化