機械原理第九章凸轮机构及设计.docVIP

凸轮机构及其设计 题9-1 在直动推杆盘形凸轮机构中，已知凸轮的推程运动角= /2，推杆的行程角h=50mm，试求：当凸轮的角速度=10rad/s时，等速、等加速等减速、余弦加速度和正弦加速度四种常用运动规律的速度最大值和加速度最大值amax及所对应的凸轮转角。 解： 推杆运动规律 等速运动 + 0 等加速等减速 余弦加速度 0 正弦加速度 题9-2已知一偏置尖顶推杆盘形凸轮机构如图所示，试用作图法求推杆的位移曲线。 解：以同一比例尺作推杆位移曲线如图9-2所示 题9-3试用作图法设计一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线。已知凸轮以等角速度逆时针回转，正偏距e=10mm，基圆半径r0=30mm，滚子半径rr=10mm。推杆运动规律为：凸轮转角=0°~150°时，推杆等速上升16mm；=150°~180°时，推杆远休；=180°~300°时，推杆等加速等减速回程16mm；=300°~360°时，推杆近休。 解：推杆在推程段及回程段运动规律的位移方程为: 1) 推程： ， 2）回程：等加速段 ， 等减速段 ， 计算各分点的位移值如下： 总转角 0 1.6 3.2 4.8 6.4 8.0 9.6 11.2 12.8 14.4