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第二章 平面机构的结构分析 2-1 绘制图示机构的运动简图。 2-3 计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。 解： (a) C处为复合铰链。ph=0，pl=10。 自由度 。 (b) B处为局部自由度，应消除。， ph=2，pl=2 自由度 。 (c) B、D处为局部自由度，应消除。， ph=2，pl=2。 自由度 。 (d) CH或DG、J处为虚约束，B处为局部自由度，应消除。，ph=1，pl=8。 自由度 。 (e) 由于采用对称结构，其中一边的双联齿轮构成虚约束，在连接的轴颈处，外壳与支架处的连接构成一个虚约束转动副,双联齿轮与外壳一边构成虚约束。其中的一边为复合铰链。其中，ph=2，pl=4。 自由度 。 (f) 其中，，ph=0，pl=11。 自由度 。 (g) ① 当未刹车时，，ph=0，pl=8，刹车机构自由度为 ② 当闸瓦之一刹紧车轮时，，ph=0，pl=7，刹车机构自由度为 ③ 当两个闸瓦同时刹紧车轮时，，ph=0，pl=6，刹车机构自由度为 2-3 判断图示机构是否有确定的运动，若否，提出修改方案。 分析 (a) 要分析其运动是否实现设计意图，就要计算机构自由度，不难求出该机构自由度为零，即机构不能动。要想使该机构具有