機械原理课程答案第九章.docVIP

小齿轮是行星轮（主动件），大齿圈是是太阳轮（从动件），机架（将四个偏航驱动 器固结在一起）为行星架。 i=480， =21.9， =7.83，=4.68 第一种： 第二种：采用两级行星传动和蜗轮蜗杆（传动比为8-40） 采用两级行星传动结构紧凑、重量轻。 蜗轮蜗杆结构可自锁和大传动比，但是传动效率较低。 第三种：采用两级级齿轮传动（齿轮传动比为2-5）和蜗轮蜗杆 结构简单，安装方便但是尺寸和重量大。 9-3 i=1816，=42.6 ，=12.2， =6.53 ， =4.5 采用五级行星传动 分析单级传动： 总的传动比： 9-3 i==10.989 =3.3 =， = ， ， 动力由中心轮1输入后，经系杆H和内齿轮3分两路输往左端最后在5和H的结合处汇合，带动螺旋桨转动。 优点：功率实施分路传递，采用多个行星轮均匀分布载荷，从而使整个装置体积小重量轻且能传递大功率。 9-5 ， d=0.7 ， r=455 ， i=455 ， 方案一：= , = 方案二：= ， = 蚅肂 大齿圈 小齿轮