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机械电子工程专业综合考研经典试题答案解析 第一部分 理论力学 填空题 解：如下图所示，可在点对题述运动进行分解： 圆盘绕点逆时针转动； 滑块水平向右直线运动； 杆受牵连作绕轴的逆时针旋转运动。 由此可得出，故可得知。 又根据圆周运动的性质可知，则； 同理可得。 由于该题所述牵连运动为转动，因而要选判断科氏加速度的方向： 根据右手定则，可得其方向如下图所示： 接下来可再根据圆周运动的性质依次确定、、、的方向如上图所示，由此再根据运动合成定理可得， 同时根据圆周运动及科氏加速度的性质，并将上式各加速度在轴上投影可得； 同时由于圆盘绕点作匀角速度运动，故， 进一步可得，故。 解：设任意瞬时，圆柱体的质心加速度为，角加速度为，重物的加速度为，则根据动量定理和圆周运动的向心力性质及加速度合成定理，必有： ， 联立，可解得。 解：由题意可得如下图所示的受力分析图（其中、分别代表滑动与滚动摩擦力，代表滚动阻力偶）： 由上图可知； 由滚动阻碍定律可得； 由此根据力偶的性质可得； 同时根据滑动摩擦的性质； 由于使得系统发生运动的力为，又由于， 故可得。 解：由题意可绘制如下图所示的运行与受力分析： 首先，求解质心的位置：； 刚体作定轴转动，初瞬时，应用动量矩定理得； 又，由此得， 故，因此； 由质心运动定理：； 故。 又刚体与要保持动平衡，由此可得。 解：⑴设物块下降距离时，速度