機械设计基础(第五版)课后习题答案详解.doc

第1 章平面机构的自由度和速度分析 1. 1 重点内容提要 1 .1 .1 教学基本要求 ( 1) 掌握运动副的概念及其分类。 ( 2) 掌握绘制机构运动简图的方法。 ( 3) 掌握平面机构的自由度计算公式。 ( 4) 掌握速度瞬心的概念, 能正确计算机构的瞬心数。 ( 5) 掌握三心定理并能确定平面机构各瞬心的位置。 ( 6) 能用瞬心法对简单高、低副机构进行速度分析。 1 .1 .2 构件和运动副及其分类 1. 构件 构件是机器中独立的运动单元体, 是组成机构的基本要素之一。零件是机 器中加工制造的单元体, 一个构件可以是一个零件, 也可以是由若干个零件刚 性联接在一起的一个独立运动的整体。构件在图形表达上是用规定的最简单的 线条或几何图形来表示的, 但从运动学的角度看, 构件又可视为任意大的平面 刚体。 机构中的构件可分为三类: ( 1) 固定构件( 机架)。用来支承活动构件(运动构件) 的构件, 作为研究机 构运动时的参考坐标系。 ( 2) 原动件( 主动件)。又称为输入构件, 是运动规律已知的活动构件, 即作 用有驱动力的构件。 ( 3) 从动件。其余随主动件的运动而运动的活动构件。 ( 4) 输出构件。输出预期运动的从动件。其他从动件则起传递运动的作用。 2. 运动副 运动副是由两构件组成的相对可动的联接部分, 是组成机构的又一基本要 素。由运动副的定义可以看出运动副的