7章定时计数器全解.ppt

第七章 单片机的定时计数器 本章的主要内容 ★ 定时计数器结构和工作原理 ★ 定时计数器的控制寄存器 ★ 定时计数器的应用编程 通常实现定时/计数有3种主要方法: 软件定时，即让机器执行一个程序段，这段程序本身没有具体的执行目的，只是为了磨时间。执行这段程序所需要的时间就是延时时间。这种程序前面已设计过。这种方法定时占用CPU执行时间，降低了CPU利用率。 数字电路硬件定时：采用小规模集成电路器件如555，外接定时部件(电阻和电容)构成。这样的定时电路简单，但要改变定时范围，必须改变电阻和电容，这种定时电路在硬件连接好以后，修改不方便。 可编程定时/计数器是为方便微型计算机系统的设计和应用而研制的，它是硬件定时，又很容易地通过软件来确定和改变它的定时值，通过初始化编程，能够满足各种不同的定时和计数要求，因而在嵌入式系统的设计和应用中得到广泛的应用。 51系列单片机片内有二个十六位定时/计数器：定时器0(T0)和定时器1(T1)。 ★ 两个定时器都有定时或事件计数的功能，由 软件选择是定时工作方式还是计数工作方式 ★ 定时/计数器实际上是16位加1计数器。 T0由2个8位持殊功能寄存器TH0和TL0构成， T1由2个8位持殊功能寄存TH1和TL1构成。 ★T0和T1受特殊功能寄存器TMOD和TCON控制。 1. 定时工作方式 ★ 设置为定时工作方式时，定时器计数的脉冲是由51单片机片内振荡器经12分频后产生的。 ★每经过一个机器周期定时器(T0或T1)的数值加1直至计数满产生溢出。 如：当8051采用12MHz晶体时，每个机器周期为1μs，计5 个机器周期即为5 μs，即定时5 μs 。 ★ 由于检测一个1至0的跳变需要二个机器周期，故最高计数频率为振荡频率的二十四分之一。 ★ 虽然对输入信号的占空比无特殊要求，但为了确保某个电平在变化之前至少被采样一次，要求电平保持时间至少是一个完整的机器周期。 ★ GATE：门控信号 GATE=0，TRx=1时即可启动定时器工作 ；(x=1或0） GATE=1，TRx=1 INTx=1才可启动定时器工作。 ★ C/T：定时器/计数器选择位 C/T=1，为计数器方式； C/T=0，为定时器方式。 ★ M1 M0 工作模式选择位 M1M0=00 工作方式0（13位方式）。 M1M0=01 工作方式1（16位方式）。 M1M0=10 工作方式2（8位自动再装入方式）。 M1M0=11 工作方式3（T0为2个8位方式）。 ★TF0：T0溢出中断请求标志。 TF0=1，T0有溢出中断请求。 TF0=0，T0无溢出中断请求。 ★TR0：T0运行控制位。 TR0=1，启动T0工作。 TR0=0，停止T0工作。 void main(void){ TMOD=0x10; /*T1工作在定时方式1*/ P1=0x01; /*第一只LED亮*/ TH1=0x3c;TL1=0xb0;/*预置计数初值*/ EA=1;ET1=1; /*CPU开中断，允许T1中*/ TR1=1; /*启动T1开始定时*/ do{ }while(1); } /*等待中断*/ ORG 0000H MAIN：CLR P1.7 SETB P1.0 MOV TMOD，#61H MOV TH1，#0FBH MOV TL1，#0FBH SETB TR1 LOOP1:CPL P1.7 LOOP2：MOV TH0，#3CH MOV TL0，#0B0H SETB TR0 LOOP3: JBC TF0，LOOP4 SJMP LOOP3 LOOP4：CPL P1.0 JBC TF1，LOOP1 AJMP LOOP2 END 方法2：T0每隔100ms中断一次，利用软件对T0的中断次数进行计数，中断10次即实现了1秒的定时。 ORG 0000H AJMP MAIN ORG 000BH