機电控制工程基础作业答案-2.docVIP

机电控制工程基础第2次作业 第3章 一、简答 1. 单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是什么？ 单位斜坡函数的拉氏变换结果是什么？ 单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果：Xr(s)=L[1(t)]=1/s 单位斜坡函数的拉氏变换结果：Xr(s)=L[At]=A/s2 2．什么是极点和零点？ 如果罗朗级数中有有限多个的负幂项，且为最高负幂称是f(z)的m级极点。 其中在解析且不等于0，是f(z)的m级零点。 3. 某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则该系统的单位阶跃响应曲线有什么特点？ 该系统的单位阶跃响应曲线动态过程呈现非周期性，没有超调和振荡 4．什么叫做二阶系统的临界阻尼？画图说明临界阻尼条件下二阶系统的输出曲线。 当ζ=1时是二阶系统的临界阻尼 5．动态性能指标通常有哪几项？如何理解这些指标？ 延迟时间 阶跃响应第一次达到终值的50％所需的时间。 上升时间 阶跃响应从终值的10％上升到终值的90％所需的时间；对有振荡的系统，也可定义为从0到第一次达到终值所需的时间。 峰值时间 阶跃响应越过稳态值达到第一个峰值所需的时间。 调节时间 阶跃响到达并保持在终值％误差带内所需的最短时间；有时也用终值的％误差带来定义调节时间。 超调量％ 峰值超出终值的百分比，即 ％％ 6．劳斯稳定判据能判断什么系统