六足仿生机器人解说.pptVIP

六足仿生机器人 队伍编号：B-GS 学校名称：兰州交通大学 指导老师：沈瑜、罗维薇 参赛队员：崔腾巍、胡嘉宸、牛少东 六足仿生机器人 队伍编号：B-GS 课题背景 实物展示 实现功能 具体内容 难度所在 改进计划 六足仿生机器人 课题背景 (1)机器人的发展现状 移动机器人按移动方式大体分为两大类；一是由现代车辆技术延伸发展成轮式移动机器人（包括履带式）；二是基于仿生技术的运动仿生机器人。 自然环境中有约50％的地形，轮式或履带式车辆到达不了，而这些地方如森林，草地湿地，山林地等地域中拥有巨大的资源，要探测和利用且要尽可能少的破坏环境。 (2)足式机器人的未来市场 足式机器人以其固有的移动优势成为野外探测工作的首选，另外，如海底和极地的科学考察和探索，足式机器人也具有明显的优势，因而足式机器人的研究得到世界各国的广泛重视。六足动物因其优越的野外行走能力和负载能力自然是人们研究足式机器人的重点仿生对象。因而六足机器人在足式机器人中占有很大的比例。 队伍编号：B-GS 六足仿生机器人 队伍编号：B-GS 仿生机器人“博创号” 帅气逼人 六足仿生机器人 实现功能 此次参加博创嵌入式比赛的“博创号”仿生四足机器人是基于六足机器人的一个开发平台。可实现的功能有: (1)足式机器人的