第04章平面機构的力分析.docVIP

第四章 平面机构的力分析 4-1 选择或填空题 （1）如果作用在径向轴颈上的外力加大，那么轴颈上摩擦圆 。 A．变大； B．变小； C．不变； D．不确定。 （2）两运动副的材料一定时，当量摩擦系数取决于 。 A．运动副元素的几何形状； B．运动副元素间的相对运动速度大小； C．运动副元素间作用力的大小； D．运动副元素间温差的大小。 （3）机械中采用环形支承的原因是 。 A．加工方便； B．避免轴端中心压强过大； C．便于跑合轴端面； D．提高承载能力。 （4）移动副中总反力与其相对运动方向的夹角是____。 A．锐角； B．钝角； C．直角； D．不确定。 （5）风机发动机的叶轮受到空气的作用力，此力在机械中属于____。 A．驱动力； B．工作阻力； C．有害阻力； D．摩擦力。 （6）轴径1与轴承2组成转动副，设初始状态时轴径相对轴承静止，轴径受单外力Q作用，当外力Q的作用线与摩擦圆相交时，轴承对轴径的总反力R12的作用线与摩擦圆____；当外力Q的作用线与摩擦圆相切时，轴承对轴径的总反力R12的作用线与摩擦圆____；当外力Q的作用线与摩擦圆相离时，轴承对轴径的总反力R12的作用线与摩擦圆____。 A．相切； B．相交； C．相离； D．不确定。 （7）在外载荷和接触表面状况相同的条件下，三角螺纹的摩擦力要比矩形螺纹的大，是因为____。 A．当量摩擦角大； B．当量摩擦角小； C．摩擦系数大； D．不确定。 4-2 图a所示导轨副为由拖板1与导轨2组成的复合移动副，拖板的运动方向垂直于纸面；图b所示为由转动轴1与轴承2组成的复合转动副，轴1绕其轴线转动。现已知各运动副的尺寸如图所示，并设G为外加总载荷，各接触面间的摩擦系数均为f。试分别求导轨副的当量摩擦系数fv和转动副的摩擦圆半径。 解： a) b) 想一想：①采用当量摩擦系数fv及当量摩擦角?v的意义何在？ ②当量摩擦系数fv与实际摩擦系数f不同，是因为两物体接触面几何形状的改变，从而引起摩擦系数改变的结果对 吗？ 4-3??在图示的曲柄滑块机构中，设已知lAB=0.1m，lBC=0.33m，n1=1500r/min（常数），活塞及其附件的重量G3=21N，连杆重量G2=25N，JS2=0.0425kg·m2，连杆质心S2至曲柄销B的距离重量lBS2= lBC/3。试确定在图示位置时活塞的惯性力以及连杆的总惯性力。 解：（1）选取比例尺（?l=0.005m/mm）做机构运动简图 （2）运动分析：（?v=0.5(m/s)/mm），（?a=75(m/s2)/mm） （3）确定惯性力： 想一想：构件的惯性力的大小、方向及作用点和惯性力偶矩的大小及方向是怎样确定的？总惯性力的大小及作用线方向又如何确定？ 4-4 在图示楔块机构中，已知??????o，Q??????，各接触面摩擦系数f=????。如Q为有效阻力，试求所需的驱动力F。 解： 4-5 在图示正切机构中，已知h=500mm，l=100mm，?1=10rad/s（为常数），构件3的重量G3=10N，质心在其轴线上，生产阻力Fr=100N，其余构件的重力、惯性力及所有构件的摩擦力均略去不计。试求当?1? 60°时，需加在构件1上的平衡力矩Mb。 解： 想一想：在对机构进行力分析时，分离体是如何选取的？有何特征？ 4-6 图示为一曲柄滑块机构的三个位置，P为作用在滑块上的力，转动副A和B上所画的虚线小圆为摩擦圆。试决定在此三个位置时作用在连杆AB上的作用力的真实方向（构件重量及惯性力略去不计）。 解： 4-7 图示铰链四杆机构中，已知lAB=80mm，lBC=lCD=320mm，当?????°时，BC在水平位置，CD与水平位置夹角?????°。P3=1000N，作用在CD的中点E，?????°，作用在构件3上的力偶矩为M3=20N·m。试求各运动副中的反力以及应加于构件1上的平衡力矩M1。 解：