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Chapter 4 Hydraulic Actuators液压执行元件 4.1 Hydraulic Motors 液压马达 4.2 Hydraulic Cylinders 液压缸 1. Introduction Functions 作用 Transfer hydraulic energy into mechanical energy。 Characteristic parameters 性能参数 Mechanical efficiency 机械效率ηMm 除泄漏外的各种损失都归之为机械损失。 ηMm = PMo /(qMt·Δp） = TMo·ω/(TMt·ω)= TMo/TMt 式中：PMo——马达输出功率 TMt ——理论输出扭矩 TMo ——实际输出扭矩 ω ——马达输出角速度 （泵的机械效率ηpm= Tt /T） Overall efficiency 总效率ηM ηM= PMo/P