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第六节 一、空间直线的一般方程 二、空间直线的对称式方程与参数方程 例2. 求直线 三、两直线的夹角 四、直线与平面的夹角 1. 空间直线方程 2. 线与线的关系 3. 面与线间的关系 本章内容小结 空间直线 2.线面之间的相互关系 线与线的关系 面与线间的关系 * * 一、空间直线方程 二、线面间的位置关系 空间直线及其方程 第八章 定义 空间直线可看成两平面的交线． 空间直线的一般方程 方向向量的定义： 如果一非零向量平行于一条已知直线，这个向量称为这条直线的方向向量． // 直线的对称式方程 （点向式方程） 令 直线的一组方向数 方向向量的余弦称为直线的方向余弦. 直线的参数方程 例1 用对称式方程及参数方程表示直线 解 在直线上任取一点 取 解得 点坐标 因所求直线与两平面的法向量都垂直 取 对称式方程 参数方程 解题思路: 先找直线上一点; 再找直线的方向向量. 与平面 的交点 . 提示: 化直线方程为参数方程 代入平面方程得 从而确定交点为（1，2，2）. 解 所以交点为 取 所求直线方程 定义 直线 直线 ^ 两直线的方向向量的夹角称之.（锐角） 两直线的夹角公式 两直线的位置关系： // 直线 直线 例如， 定义 直线和它在平面上的投影直线的夹角 称为直线与平面的夹角． ^ ^ 直线与平面的夹角公式 直线与平面的位置关系： //