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第5章 二维图形变换及裁剪 第5章 二维图形变换及裁剪 5.1 变换的数学基础 5.2 二维几何变换 5.3 二维图形裁剪 5.1 变换的数学基础 5.1.1 矢量及其运算 5.1.2 矩阵及其运算 5.1.3 齐次坐标 5.1.1 矢量及其运算 矢量的定义 矢量：n元组。(由n个实数组成的集合) 如：二维矢量(x,y)，三维矢量(x,y,z) 5.1.1 矢量及其运算 矢量 矢量的加法 5.1.1 矢量及其运算 矢量的数乘 矢量的点积(内积) U ?V=|U | × |V | × cosθ 5.1.1 矢量及其运算 矢量点积(内积)的性质： 5.1.1 矢量及其运算 矢量点积(内积)的性质： 交换律 结合律 分配律 5.1.1 矢量及其运算 矢量的长度 单位矢量：长度为1的矢量(i,j,k,e,…) 矢量的夹角: 5.1.1 矢量及其运算 矢量的叉积(向量积) 2个互不平行的矢量，其叉积形成一个与2个矢量都垂直的新的矢量，它的方向符合右手判别法，大小为： | U×V |=|U|*|V|*Sinθ 如果U平行于V，则?U×V=(0,0,0) 5.1.1 矢量及其运算 矢量叉积的性质： 结合律 分配律 5.1.1 矢量及其运算 矢量叉积的性质： 在直角坐标系下： 5.1 变换的数学基础 5.1.1 矢量及其运算 5.1.