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* 第四章 平面任意力系 平面任意力系 平面任意力系实例 第四章 平面任意力系 力的平移 §4-1、力的平移 §4-1、力的平移 1、力的平移定理 作用于刚体某平面上任一点的力，可平移到此平面上的任意点而不改变对刚体的作用效应，但需增加一附加力偶，附加力偶的力偶矩等于原力对新的作用点之矩. §4-1、力的平移 应用 §4-1、力的平移 力的平移定理（空间） 作用于刚体上任一点的力，可平移到刚体上任一点而不改变对刚体的作用效应，但需增加一附加力偶，附加力偶的力偶矩矢等于原力对新的作用点之矩矢. 力 力平移 + 附加力偶 平移 正过程 逆过程 力 平移的方向为 的方向 平移的距离为 §4-1、力的平移 §4-1、力的平移 几个性质： 1、当力线平移时，力的大小、方向都不改变，但附加力偶的矩的大小与方向一般要随指定O点的位置的不同而不同。 2、力线平移的过程是可逆的，即作用在同一平面内的一个力和一个力偶，总可以归纳为一个和原力大小相等的平行力。 3、力线平移定理是把刚体上任意力系分解为一个汇交力系和一个力偶系的依据。 江苏工业学院机械系力学教研室 平面任意力系向一点简化 §4-2、平面任意力系向一点简化 §4-2、平面任意力系向一点简化 应用力的平移定理，可将刚体上平面任意力系中各个力的作用线全部平行移到作用面内某一给定点O 。