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第七章 空间解析几何 第一节 空间直角坐标系 一、空间直角坐标系 1、空间直角坐标系 间取定一点和三个互相垂直且 正向符合右手规则的单位向量,它们确 定了三条互相垂直的数轴,称这三条数轴构成 一个空间直角坐标系,记作或. 2、标原点：定点. 3、坐标轴：即三条数轴. 确定的坐标轴依次称为： 横轴:轴；纵轴:轴；竖轴:轴. 4、坐标轴平面：三条坐标轴中的 任意两条可以确定一个平面，这样 定出的三个平面统称为坐标面． 分别称为： 面；面；面. (5)八个挂限：三个坐标面把空间分成 八个部分，每一部分叫做挂限. 如图依次分别称为：第一挂限、第二挂限、……、第八挂限. 依次分别用Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ,Ⅳ,Ⅴ,Ⅵ,Ⅶ及Ⅷ表示. 图形with(plots):x:=a-0.05*sin(s)*cos(t)+a:y:=b-0.05*sin(s)*sin(t)+b: z:=c-0.05*cos(s)+c:XOY:=plot3d([s,t,0],s=-1..1,t=-1..1): YOZ:=plot3d([0,s,t],s=-1..1,t=-1..1):ZOX:=plot3d([s,0,t],s=-1..1,t=-1..1): A:=plot3d([x(0.5),y(0.5),z(0.5)],t=0..2*Pi,s=0..Pi,style=patch): display({XOY,YOZ,ZOX,A},style=patch); 二、空间点的坐标 1、点(在坐标系中)的坐标 注意：特殊点的表示. 2、空间两点间的距离 与为 空间中的两个点,则两点间的距离为： . 第二节 曲面及其方程 一、旋转曲面 1、球面 图形 with(plots):x:= sin(s)*cos(t):y:= sin(s)*sin(t):z:= cos(s): plot3d([x,y,z],t=0..2*Pi,s=0..Pi,style=patch); 2、圆锥面 . 图形 x:=1/2*u*cos(t):y:=1/2*u*sin(t):z:=u: plot3d([x,y,z],t=0..2*Pi,u=-1..1, axes= BOXED,scaling=CONSTRAINED , style=patch); 3、旋转双曲面 (1) 旋转双叶双曲面：将坐标面上的双曲线绕轴旋转一周, 所生成的旋转曲面 . 图形 with(plots):x:=4*cosh(u):y:=2*sinh(u)*cos(t): z:=2*sinh(u)*sin(t): F:=plot3d([x,y,z],t=0..2*Pi,u=-2..2): G:=plot3d([-x,y,z],t=0..2*Pi,u=-2..2): display({F,G}, axes= BOXED,scaling=CONSTRAINED ,style=patch); (2) 旋转单叶双曲面：将坐标面上的双曲线绕轴旋转一周, 所生成的旋转曲面 . 图形 x:=4*cosh(u)*cos(t): y:=4*cosh(u)*sin(t): z:=2*sinh(u): plot3d([x,y,z],t=0..2*Pi,u=-1..1, axes= BOXED, scaling=CONSTRAINED ,style=patch); 4、旋转抛物面：将坐标面上的抛物线绕轴旋转一周，所生成 的旋转曲面 即 . 图形 x:=1/4*u*cos(t):y:=1/4*u*sin(t): z:=u^2: plot3d([x,y,z],t=0..2*Pi,u=0..4, axes= BOXED, scaling=CONSTRAINED ,style=patch); 二、柱面 1、常见的柱面 (1) 圆柱面：. 图形 plot3d([4*cos(t),4*sin(t),z],t=0..2*Pi,z=-6..6,style=patch); (2) 抛物柱面：. 图形 plot3d([y^2/2,y,z],y=-3..3,z=-3..3,style=patch); (3) 平面：. 图形 plot3d([x,x,z],y=-3..3,z=-3..3,style=patch); 2、平行于坐标轴的柱面 (1) 平行于轴的柱面：. (2) 平行于轴的柱面：. (3) 平行于轴的柱面：. 三、二次曲面 1、二次曲面：三元二次方程所表示的曲面称为二次曲面. 注：平面被称为一次曲面. 2、常见二次曲面 (1) 椭圆锥面. 图形 x:=1/4*u*cos(t):y:=1/3*u*sin(t):z:=u: pl