静态操作流程及HGO后处理软件介绍-2015技术版本.pptx

静态操作流程及HGO后处理软件介绍赵小伟广州中海达卫星导航技术股份有限公司常见定位技术根据定位模式：单点定位（绝对定位）相对定位差分定位根据定位时接收机天线的运动状态：静态定位动态定位根据定位时效：实时定位事后定位根据观测值类型：伪距测量载波相位测量相对定位定义确定进行同步观测的接收机之间相对位置的定位方法，称为相对定位。换句话说相对定位的目的在于确定两点间的矢量，通常称为基线。特点优点：定位精度高缺点：多台接收共同作业，作业复杂数据处理复杂不能直接获取绝对坐标应用高精度测量定位及导航在绝对定位和相对定位中，又都分别包含静态定位和动态定位两种方式，即： 静态绝对定位、动态绝对定位； 静态相对定位、动态相对定位。 静态相对定位 普通静态定位(1)作业方式:??采用两台（或两台以上）接收设备，分别安置在一条或数条基线的两个端点，同步观测4颗以上卫星，每时段长45分钟至2个小时或更多。 (2)精度:?基线的相对定位精度可达5mm+1ppm·D，D为基线长度（KM）。(3)适用范围:??建立全球性或国家级大地控制网，建立地壳运动监测网、建立长距离检校基线、进行岛屿与大陆联测、钻井定位及精密工程控制网建立等。(4)注意事项:??所有已观测基线应组成一系列封闭图形，以利于外业检核，提高成果可靠度。并且可以通过平差，有助于进一步提高定位精度。静态相对定位快速静态定位(1)作业方法: 在测区中部选择一个基准站，并安置一台接收设备连续跟踪所有可见卫星；另一台接收机依次到各点流动设站，每点观测数分钟。 (2)精度: 流动站相对于基准站的基线中误差为5mm±1ppm·D。(3)应用范围: 控制网的建立及其加密、工程测量、地籍测量、大批相距百米左右的点位定位。(4)注意事项: 在测量时段内应确保有5颗以上卫星可供观测；流动点与基准点相距应不超过20km；流动站上的接收机在转移时，不必保持对所测卫星连续跟踪，可关闭电源以降低能耗。(5)优缺点:优点： 作业速度快、精度高、能耗低；缺点：二台接收机工作时，构不成闭合图形，可靠性差。4 静态GPS操作流程1、选点和埋石、制定观测计划 2、野外观测 3、数据的下载 4、静态GPS数据处理 1.选点和埋石、制定观测计划选点：观测站位置的选择。在GPS测量中并不要求观测站之间相互通视，网的图形选择也比较灵活，因此选点比经典控制测量简便得多。埋石：在GPS测量中，网点一般应设置具有中心标志的标石，以精确标志点位。具体标石类型及其适用级别可参照《全球定位系统（GPS）测量规范》。制定观测计划在施测前，建议用户根据网的布设方案、规模的大小、精度要求、GPS卫星星座、参与作业的GPS数量以及后勤保障条件（交通、通信）等，制定观测计划：1、确定工作量、2是否采用分区观测 、3、选择观测时段 4、确定观测进程及调度2.野外观测1、摆站：对中、整平2、量取仪器高(斜高或垂直高,异步环、不同厂家、不同型号仪器混合测量)3、按电源灯开机（锁星一分钟后开始记录）4、手工记录测站信息（测站名、仪器编号、仪器高、开始及结束时间）3.野外观测静态数据记录信息仪器号码: 机身编号(如:0838268)开机时间: GPS时间+8小时=北京时间测站点名: (字母+数字)四个字符(如:GP03)仪 器 高 : 单位米,精确到0.1毫米(如:1.6586)注意: 这四个信息是最基本的信息,一定要记录;当天数据当天编辑下载到电脑保存.4.数据下载将iRTK2连接上电脑后，直接从GNSS盘中拷出文件即可。观测时段定义从观测站上开始接收卫星信号起至停止观测间的连续工作时间段称为观测时段注意对于时长超过4H的数据HGO处理数据时以4H为一个时段处理基线向量定义基线向量是利用进行同步观测的GPS接收机所采集的观测数据计算出的接收机间的三维坐标差，简称基线基线闭合环定义闭合环是由多条基线（2)向量首尾相连所构成的闭合图形环闭合差是组成闭合环的基线向量按同一方向（顺时针或逆时针）的矢量和。环闭合差环闭合差由5条基线向量所构成的闭合环同步观测环定义同步观测环是三台或三台以上的GPS接收机进行同步观测所获得的基线向量构成的闭合环，简称同步环。 同步环由于同步观测基线间具有一定的内在联系，从而使得同步环闭合差在理论上应总是为0的，如果同步环闭合差超限，则说明组成同步环的基线中至少存在一条基线向量是错误的.但反过来，如果同步环闭合差没有超限，还不能说明组成同步环的所有基线在质量上均合格。独立基线向量定义若一组基线向量中的任何一条基线向量皆无法用该组中其他基线向量的线性组合来表示，则该组基线向量就是一组独立的基线向量。 满足以下条件之一1）一组未构成任何闭合环的基线向量2）一组虽然构成了若干闭合环的基线向量，但所构成的环均为非同步环独立观测环定义独立观测环