机器人概论论文分解.doc

机器人从事农业生产的可能与必要性 摘 要 农业机器人是农业机械的高等类型，在降低农民劳动强度、改善农民劳动环境和提高作业效率等方面具有重要意义。 本文通过国外的一些案例分析，讨论了农业机器人的优势与可能性，在此基础上，对农业机器人的发展趋势做出预测，旨在为以后的研究提供理论参考。 关键词：Orange Groves Wireless Signal Transmission Research xxx (College of Engineering, South China Agricultural University, Guangzhou 510642, China) Abstract: Agricultural robot is the type of agricultural machinery and is of great significance in reducing farmers labor intensity and improve the working environment and operational efficiency and so on. This article analyzes some cases abroad, to discuss the advantages and possibilities of agricultural robots . On this basis, I made a prediction of the development trend of agricultural robot , in order to provide theoretical reference for future research. Key words: agricultural robot current situation tendency intelligentize1 前言 我国自古以来就是农业大国，肩负着养活十三亿人口的重担，以农为本的思想根深蒂固。但一直以来都由于科技水平的发展跟不上时代步伐而只能进行粗放型农业生产，农业生产效率一直很低。 更糟糕的是，有研究指出，到2050年，全世界的粮食需求还会倍增。对农民来说，在向土地榨取更多收成的同时，他们还必须减少农耕对于环境的破坏。这一切的一切，都说明我们应当重新思考农耕的方式，并且要将自动化提升到全新的水平。 2 机器人代替人从事农业生产的优势 在新型的模范农场里，精确将是关键。如果能将化学物质准确地喷洒到需要的作物上去，那何苦还要在整块土地上施药呢？在将来，每一株作物都能得到恰好的投入，不多也不少，这样非但能削减化学物品的使用，还能取得更好的收成。但是这说说容易，做起来就难了：欧洲和美国的那些大农场往往有数千公顷之巨，要对它们进行精确耕种，自动化就成了关键。具体来说，农业工程师指出，要精确耕作，就得由机器人充当农民。 或许用不了多久，农业机器人就能认出一株株秧苗，并且用酌量的化肥和水滴来催促它们生长。另一些机器则会识别出杂草，然后用一小滴除草剂、一把喷火枪、或者一束高能激光来将它们铲除。不仅如此，这些机器还能认出各种成熟的蔬菜，并且收割下来。 机器人还会给其他方面带来剧变，比如在农业工种上、在我们耕作的方式上、在土壤和土壤质量上，以及在农耕中投入的能量和碳含量上。它们能够降低污染，减少水的使用。不过对普通人来说，最显著的或许还是耕地外观的变化。有了机器人的参与，庄稼就可以在精心划分的小型农田里种植，果园里则会长满一列列二维形状的树木。不仅如此，机器农民甚至可能对端上餐桌的果蔬种类造成影响。 一个多世纪以来的机械化进程，已经将世界大多数地方的农业改造成了具有工业规模的活动，其中出产谷物的农场是机械化程度最高的。另外一些作物，比如用来制作加工食品的橘子和西红柿，也已经由机器来采摘了。在数以千计的奶牛场里，奶牛也已经改由机器人来挤奶。这类产品在进入你家附近的商场之前，没有一样是经过人手染指的。 3 下一代的自动化农业机器 图1 智能化的很像拖拉机的农业机器已经在田野中忙碌起来。图片来源：《新科学家》 下一代的自动化农业机器也已经在田野中忙碌开来，这些机器人都扮成了拖拉机的样子。今天的这些“拖拉机”，有许多都是自动驾驶的，它们依靠GPS导航穿过田野，还能对自己的零件“说话”。而这些零件，比如一把犁、一只喷雾器等，也能向拖拉机“回话”。未来，不同的农业机器人之间应该可以实现“对话”，比如一部除草机就能告诉拖拉机‘你开得太快了’或者‘向左开’。这类系统正在成为标准配置。 不同的农业机车之间也在开始彼此对话。美国约翰迪尔公司2012年出售的一种复合收