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 复杂控制系统 串级控制系统 基本原理及结构 在多回路控制系统中，有两个被控过程、两套测量变送装置、两台控制器和一个控制阀构成的系统称为串级控制系统。 在系统特性上，串级控制系统由于副回路的引入，改善了对象特征，使控制过程加快，具有超前控制的作用。 分程控制系统 分程控制应用中的几个问题 控制阀的泄漏量问题 控制阀流量特性的选择除考虑对象特性外更应注意在分程点处控制 阀的放大系数可能出现突变 分程控制控制器控制规律的选择及其参数整定可参照简单控制系统处理 选择性控制系统 非正常工况一般采取的处理方法有两种： 连锁保护紧急性停车 自动切换至手动 选择性控制系统-------当生产操作趋向限制条件时，一个用于控制不安全工况的控制方案将取代正常情况下的控制方案，直到生产操作重新回到安全范围以内恢复原控制方案为止。 选择性控制系统设有两个控制器（或多个变送器）由选择器选择出能适应生产安全状况的控制信号，实现对生产过程的自动控制。 选择性控制系统的应用 气开阀 液氨 TC 气氨 TC 气开阀 液氨 R TC 气氨 HC LS 气开阀 液氨 液氨蒸发器（利用液氨的汽化需要吸收大量热量来冷却流管内物料） 例 1 选择性控制系统 积分饱和及其防止 一个具有积分作用