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过程特性与数学模型 过程特性 过程特性定义： 过程特性的类型 过程特性的类型 2. 无自衡的非振荡过程 过程特性的类型 3. 有自衡的振荡过程 描述过程特性的参数 描述过程特性的参数 描述过程特性的参数 描述过程特性的参数 描述过程特性的参数 ⑵ 容量滞后τn 描述过程特性的参数 过程数学模型的建立 过程数学模型的建立 过程数学模型的建立 过程数学模型的建立 过程数学模型的建立 如图所示为一测温热电偶，它可将被测温度转换为热电势E。图中介质的温度为Ti，热电偶热端温度为To。试列写热电偶的微分方程。 过程数学模型的建立 过程数学模型的建立 实验测试法 过程数学模型的建立 在需要建立数学模型的被控过程上，人为的施加一个扰动作用，然后用仪表测量并纪录被控变量随时间变化的曲线，这条曲线既是被控过程的特性曲线。将曲线进行分析、处理，就可得到描述过程特性的数学表达式。 常用的测试方法：1.阶跃信号法 2.矩形脉冲法 过程数学模型的建立 1.阶跃信号法 又称响应曲线法或飞升曲线法。该方法施加的扰动形式是阶跃信号。 h Q1 Q2 t t t0 t0 ΔQ1 Δh(∞) h Q1 特点：是一种简单、易行的方法。被控变量的变化可通过原设备上的仪表进行测量、记录，且测量工作量不大，数据处理也