GPS伪距定位原理.ppt

GPS伪距定位原理 主要内容 （一）GPS测距码及其特性 （二）伪随机码的测距原理 （三）卫星伪距导航基本原理 （四）导航定位精度的评估方法 一 GPS测距码及其特性 1.1 伪随机噪声码 1.2 GPS测距码 1.1 伪随机噪声码 随机噪声码 -- 对于某一时刻，码元是0或1完全是随机的。 （编码无规律、非周期性、自相关性好、无法复制） 伪随机噪声码 -- Pseudo Random Noise（PRN） （编码规则确定、周期性、自相关性好、可复制） 1.2 GPS测距码(I) C/A码（Coarse/Acquisition code） 周期 -- 1 ms 码长 -- 1023 bit 码元宽 -- 0.97752 (293.05 m) 特点： ① 码长短、易捕获； （50 bit/s 20.5s） ② 码元宽度较大、测距精度较低； （对齐误差1/100 2.93m、粗码） ③ 结构公开、民用； （调制在L1、L2载波上） ④ 不同卫星发射不同C/A码序列。 （属于Gold码、低互相关性，快速区