1过程控制系统的基本解读.ppt

过程控制仪表与系统 任课教师：黄学章、张建智 前 言 课程简介及课程内容 课程的重要性 教学团队 课程安排 参考文献 考核办法 课程简介及课程内容 过程控制仪表+过程控制系统 （Process Control Instrument and System） 课程简介：本课程为专业基础课，具有较高的理论性与实践性。其目的和任务是通过本课程的学习，学生将掌握单回路和常见复杂过程控制系统的组成、工作过程、特点以及应用等知识，为毕业设计及将来学习和工作打下过程控制的专业基础。 主要内容： ①过程控制仪表与装置：包括过程控制仪表的组成与分类、控制器（可编程调节器）与控制规律、变送器、执行机构与调节阀等； ②过程控制系统：包括过程控制系统的组成、单回路过程控制系统的设计、要求和参数整定；常用复杂过程控制系统的原理和特点，以及设计和应用。此外，还要了解计算机控制系统（PLC)、先进的过程控制系统和智能控制系统，以及各类过程控制系统在工业生产过程中的实际应用。 相关课程 课程的重要性 本课程是培养学生综合应用所学知识设计工业生产过程控制系统的专业课，具有很强实践性。 涉及的学科面广，是一门与材料科学、计算机技术、信息技术密切相关的快速发展的学科。 与专业方向相关：热能工程；电厂动力；内燃机；制冷与低温工程；环境与设备工程；热工自动化；新能源科学与工程。 与学术研究相关：热工过程与设备的计算机仿真与优化；节能与环保新技术；热工过程检测；诊断与智能决策；现代热物性测试技术；新型制冷系统与装置；空调系统与设备节能新技术；CFD建筑能耗分析与管理研究；建筑室内外空气品质及其控制。 教学团队 任课教师：黄学章；张建智；宋彦坡 联系方式 zjz0712@126.com 课程安排 请参考教学日历（40学时） 参考文献 考核办法 平时成绩(30%)＋期末笔试(70%) 平时成绩：考勤（5分/次） 作业（5分/次） 回答问题（5分/次） 课堂秩序（5分/次） 考勤有4次未到者或平时成绩不及格者，取消考试资格 第一章 过程控制系统的基本概念 1.1 过程控制系统的组成与分类 1.2 过程控制系统的过渡过程和品质指标 1.3 被控对象特性 1.4 被控过程的数学模型 1.1.1 过程控制系统 水槽液位控制  1.1.1 过程控制系统 1.1.1 过程控制系统 1.1.1 过程控制系统 锅炉设备的三大控制系统 1.1.1 过程控制系统 1.1.1 过程控制系统 1.1.2 过程控制系统的组成 1.1.2 控制系统组成 1.1.3 控制系统方框图 1.1.3 控制系统方框图 控制系统框图 1.1.4 过程控制系统的分类 （一）按系统的结构特点分类： 1、反馈控制系统 2、前馈控制系统 3、前馈-反馈控制系统 （二）按给定值信号的特点分类 1、定值控制系统 2、随动控制系统 3、程序控制系统 1.1.4 过程控制系统的分类 1.1.4 过程控制系统的分类 1.1.4 过程控制系统的分类 （一）按系统的结构特点分类： 1、反馈控制系统 2、前馈控制系统 3、前馈-反馈控制系统 （二）按给定值信号的特点分类 1、定值控制系统 2、随动控制系统 3、程序控制系统 1.1.4 过程控制系统的分类 1.1.4 过程控制系统的分类 1.1.4 过程控制系统的分类 过程控制发展的历史： （1）1930-1940年代。微分方程解析方法。主要研究单输入、单输出控制系统。采用基地式仪表和部分气动单元组合仪表。 （2）1940-1950年代。经典控制理论——频域法、根轨迹法。主要研究定值控制系统的分析和综合问题。采用基地式仪表和大量气动单元组合仪表。 （3）1950-1960年代。现代控制理论——极小值原理、动态规划、随机性系统的最小二乘状态估计等。系统辩识和参数估计、随机控制、自适应控制和鲁棒控制等控制领域的理论分支相继得到开发和研究。PID控制和复杂控制系统。 （4）1970-1980年代，为解决大规模复杂系统的优化和控制问题，现代控制理论与系统理论相结合，形成大系统控制理论。出现高维线性系统，同时，基于知识的专家系统、模糊控制、人工神经网络控制、学习控制和基于信息论的智能控制、含有大量不确定性和难于建模的复杂控制系统应运而生，并在许多应用领域得到广