3自动控制原理实验指导书精选.doc

自动控制原理 实 验 指 导 书 浙江海洋学院机电工程学院 二○一二年三月 前言 一、自动控制理论实验的任务 自动控制理论实验是自动控制理论课的一部分，它的任务是： 1.通过实验进一步了解和掌握自动控制理论的基本概念、控制系统的分析方法和设计方法。 2.学习和掌握系统模拟电路的构成和测试技术。 3.提高应用计算机的能力及水平。 二、实验设备 自动控制理论实验所使用的设备由计算机、A/D D/A接口板、模拟实验电路以及直流稳压电源组成（见图1），其中计算机根据不同的实验分别起信号产生、测量、显示、系统控制及数据处理的作用，模拟电路起被控对象的作用。 图1 板上装有8个运算放大器，与电阻、电容相配合，可以构成多种特性的被控对象；板上有A/D、D/A模块，它起模拟信号与数字信号的转换作用；可根据实验需要产生不同的信号（阶跃、斜波、抛物波、正弦波），直流稳压电源为+12V、-12V，为模拟电路供电；箱子背后有跟计算机相连接的串口通讯。这样，一套实验设备可以构成一个自动控制元件，也可以构成一个自动控制系统，并对其特性进行测量。所有的自动控制理论课实验都是在这套装置上完成的。 三、对参加实验学生的要求 1.阅读实验指导书，复习与实验有关的理论知识，明确每次实验的目的，了解实验内容和方法。 2.按实验指导书