参考样文1.docVIP

中央广播电视大学 毕业论文 题目：二层货物升降机控制系统设计 专 业　 *****　　 年 级　 *****　　 学 号 *****　　 学生姓名 *****　　 指导教师 *****　　 论文完成日期 *****年**月 南京广播电视大学 毕业设计（论文，作业）课题审批表 教学单位(盖章)江宁电大 专业 学生类别 课题名称 二层货物升降机控制系统设计 填报 时间 课 题 内 容 简 介 可编程控制器简称PLC，是以计算机为核心的工业自动化控制装置，它集计算机技术、自动化技术和网络通信技术于一体，具有功能强、可靠性高、使用方便、维护简单等特点，在工业生产控制中得到广泛应用。 本文基于可编程序控制器PLC设计二层货物升降机的控制系统。首先，利用日本三菱公司的Fx系列PLC对系统进行控制，完成货物于二层之间运输所必须步骤。其次，辅以光电传感器、光栅、行程开关等硬件设备，对控制系统进行完善，确保二层货物升降机的使用安全。 本文的主要内容包括对PLC控制器的发展和现状的概述，升降机系统的概述以及工作原理，重点描述了包括硬件系统设计、编程环境以及软件设计在内的三菱PLC在升降机系统中应用的细节。 指导教师姓名 ****** 参加学生姓名 ***** 指导教师意见 选题符合教学大纲要求，简介内容介绍基本清楚，研究思路基本清晰，同意选题。 教学 单位 审核 意见 审核人 审核部门盖章： 年 月 日 摘 要实时多任务、开放性、灵活性、通用性和可靠性关键词：；；目 录 第一章 绪论 6 1.1 背景 6 1.1.1 PLC的发展趋势 7 1.1.2 变频器的发展趋势 8 1.2 毕业设计任务及要求 10 1.3 毕业设计内容及安排 10 第二章 三菱Fx系列PLC介绍 12 2.1 三菱FX系列的硬件 12 2.2 三菱Fx系列的软件 14 2.2.1 PLC的软件构成 14 2.2.2 PLC的编程语言 14 2.2.3 三菱PLC编程软件介绍 15 第三章 变频器介绍 16 3.1 变频器的基本组成 16 3.2 变频器的工作原理 16 3.3 变频器的控制方式 17 第四章 传感器和行程开关简介 20 4.1 传感器的主要作用 20 4.2 光电传感器的工作原理 21 4.3 行程开关简介和结构特点 22 第五章 二层货物升降机控制系统设计 24 5.1 升降机的硬件设计 24 5.1.1 系统控制要求 24 5.1.2 升降机硬件结构设计 24 5.2 升降机的软件设计 28 5.2.1 输入和输出分配表 28 5.2.2 系统梯形图 29 5.3 升降机的软件设计 33 5.3.1 自动运行指示 33 5.3.2 一楼门关闭和打开 34 5.3.3 提升机上升和下降 35 5.3.4 二楼门关闭和打开 36 总结与前景展望 38 参考文献 39 致 谢 40 绪论 可编程序控制器是用微电脑技术制造的通用自动控制设备，它具有指令存储和数字量或模拟量输入输出接口，能够进行位运算，并完成逻辑，顺序、定时、计数和算术运算功能，实现复杂的逻辑控制。一般分为主模板、扩展模板、编程器等，每个模板的体积都比较小，相互连接方便。有的还有模数和数模转换，数据处理和通讯网络等功能。它的最大特点是将控制过程以程序方式存放在存储器中，修改程序也就修改了控制过程，这就给控制过程的设计、调试、修改，扩展带来了极大的方便和灵活性；它的另一特点是能够适应工业环境，在电源波动大、温差大、冲击震动较大的恶劣条件下仍能长时间，不间断运行，抗干扰能力强、稳定性好、具有很好的可靠性。由于它的种种优点，它己经成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制器，占据了电气控制系统中应用最为广泛的核心位置。 变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。本设计是可编程序控制器在控制系统中的应用和研究，采用的是公司的系列PL