第5章旋转机械的监测诊断10年.ppt

转子摩擦的影响 转子碰磨是一复杂的过程，从机理上分析、摩擦振动对转子的影响： 1）直接影响：转子运行可分为自传和进动。摩擦对自传的影响在于附加了一个力矩，因此，在原有力矩不变的条件下有可能使转子转速发生波动。对于进动来说，由于摩擦力的干预可能改变进动方式。对于全摩擦来说，引起自激振动 转子摩擦的影响 2）间接影响：摩擦的作用使动静部件相互接触，相当于增加了转子的支承条件，增大了系统的刚度，改变了转子的临界转速和振型， 这种附件支承是不稳定的，从而可引起不稳定振动及非线性振动 3）冲击影响：局部摩擦可以产生冲击作用，其直观效应是给予转子施加了一个瞬态激振力，激发转子的固有频率，由于碰磨随转子的旋转产生周期性的冲击激励作用，在一定条件下使得转子振动成为叠加自由振动的复杂振动。 4）热变形：可引起转子弯曲，加大偏心量，增加振动 转子摩擦的频谱表现 转子碰磨的定量分析比较困难，一般来说，转子与静止件发生摩擦时，转子受到静止附加作用力，它是非线性的和时变的，因此，转子产生非线性振动，在频谱上表现出丰富的分量，工频和高次谐波 工频 转 子 摩 擦 转子在转动过程中与定子的摩擦会造成严重的设备故障 在摩擦过程中, 转子刚度发生改变从而改变转子系统的固有频率, 可能造成系统共振。 往 往 会 激 起 亚 谐 波 振 动(1/2X, 1/3X.), 严重时出现大量 的谐频(1/2X, 1.5X, 2.5X...)，并伴随有噪音。 典型的摩擦波形 其它常见典型故障 油膜涡动 油膜振荡 旋转失速 油膜涡动 油膜涡动是滑动轴承中油膜力学特性引起的自激振动。它是一种转子的中心绕着轴承中心转动的自激振荡现象。 在滑动轴承中，当轴颈在轴瓦中转动时，在轴颈和轴瓦之间的间隙形成油膜，油膜的流动压力使轴颈具有承载能力。 当转子受到外界瞬时干扰力的作用使轴径偏移，该处的油膜反力与轴径载荷不相等，可分解为弹性恢复力和涡动力，弹性恢复力力图把轴径推回到原处，而涡动力有推动轴径绕平衡中心继续旋转的趋势。 油膜涡动 当轴径转速不太高时，即使受到一个偶然的外部干扰力的作用，轴径仍能回到平衡位置（图a）； 如果涡动力小于油膜阻尼，轴径的涡动是稳定的（沿着一近似椭圆的封闭轨迹涡动－图b） 反之，则轴心轨迹继续扩大，这种涡动是不稳定的（沿某一不规则的扩散曲线振荡－图c）。 理论分析 轴径表面的油流速与轴径的线速度相同，为rw，在轴瓦表面处油流速为0 BB’进口流量：rwb(c+e)/2 AA’出口流量：rwb(c-e)/2 由于涡动，轴径中心从o1涡动到o1’位置，这样轴径下端就会形成空隙（图中阴影），其大小为：(Ωe)(2rb) 收敛楔隙内流体容积的增加必定被进口流量的油充满， rwb(c+e)/2 ＋ rwb(c-e)/2 ＝ (Ωe)(2rb) Ω ＝ w/2 可见，油膜涡动速度（频率）等于转子转速的一半，可称为“半速涡动” a) 机组来源：山西化肥厂； b) 设备名称：CO2压缩机高压缸； c) 测量位置：联轴节端； d) 设备状态：转速：12500 rpm；采样频率： 2K； e) 故障原因：油膜涡动。 全息谱特征： 1）由于轴承端泄漏等因素的影响，涡动频率略小于转速的一半，通常为0.45—0.5倍频回转频率； 2）在此频率上是较大的圆形； 二维全息谱诊断案例：油膜涡动 油膜振荡 油膜涡动和油膜振荡是两个不同的概念，它们之间既有区别，又有联系； 油膜涡动一经产生后就不会消失（自激振动），并且随着工作转速的升高，其涡动频率也会不断增加，频谱中的半频成分的振幅也不断增大。 油膜振荡 由于其振动幅值（或能量）较小，油膜涡动一般不会破坏轴承的正常润滑。但是，随着转子转速的继续升高，当转子转速达到第一阶临界转速的2倍时，涡动频率等于转子的一阶临界转速，产生共振，导致振幅突然增加，出现强烈的振动；轴心轨迹也会发生突然变化，成为扩散的杂乱的曲线，振动信号的半频率成分幅值甚至超过工频分量。 若进一步升高转速，涡动频率保持不变，始终等于转子的固有频率，这种现象成为油膜振荡，它是油膜涡动和转子共振两者共同作用、相互促进的结果。 油膜振荡 惯性效应 当轴承承受重载时，即使转子转速升高到一阶临界转速的2倍时也往往不会发生振荡，而只有当转速升高到win(2w0)时才会形成油膜振荡 反之相同，在形成了油膜振荡后，转速降低到2w0，油膜振荡才能消失，这种现象称为油膜振荡的惯性效应。 油膜振荡 转子在运行中发生油膜涡动时，尽管振幅（能量）较小，对轴承润滑和转子运行的影响不大，但是，此时转子－轴承系统已经开始有失稳倾向，容易造成零部件的松动和疲劳等故障。 另一方面，转子在运行中发生油膜振荡时的危害极大，往往能在非常短暂的时间内毁掉转子和轴承，因此，必须尽可能防止和限制。 旋转脱离 旋